Ricci流解的長時間存在性,有限時間奇點的分析
來自專欄 數學討論小組
這篇文章是 Ricci曲率張量大於0的3維閉流形上的Ricci 的第四部分。這篇文章主要介紹兩部分內容:一、關於Ricci流解的長時間存在性的一個基本結果,二、Ricci流有限時間奇點的分析。
這篇文章主要參考了 [1] 和 [3]。
一、關於Ricci流解的長時間存在性的一個基本結果
【定理1】設 為 維閉流形 上Ricci流的解,且 為解的最大存在時間。如果 ,則 。
【注1】1. 這個結果是一個一般性的結果,對於 維流形都成立。
2. 由定理1我們可以知道,若存在與時間無關的常數 ,使得 ,則 。因此,如果曲率張量的模有一個一致的控制,那麼Ricci流的解是長時間存在的,這是長時間存在性的一個判定方法。
【證明】記 ,我們用反證法,即假設 且 。此時,存在與時間無關的常數 ,使得 ,因此 。
第一步,證明當 時, 一致收斂於一個連續的、對稱正定的二階協變張量 :首先我們指出一個一般的不等式 ,這可以在任意一點處的一個正交標架下計算(實際上這就是trace不等式): 。因此,由 可得 ,其中 是不依賴於時間的常數。
對於任意的 ,令 ,於是 ,且 。所以對於任意 , 。由這個不等式可得到兩個估計: 有上界, ;並且 。由這兩個估計可知 ,故由Cauchy收斂定理可知,存在實數 ,使得 。又注意到:第一, ;
第二,當 時 ,而當 時又利用 可得下界估計 ;第三, ; 第四, 。因此 是一個模長。
現在,如果 是 上的連續切向量場,則利用上面的結果我們可以得到兩個與 無關的一致的控制: ,以及 。因此利用類似上面的方法可得,在 時, 以不依賴於 的方式一致收斂於 上的連續函數 。同時,由 時刻的平行四邊形公式 ,令 可得 時刻也滿足平行四邊形公式,因此模長 可以由一個內積 誘導,即令 。因為 一致收斂於 ,故 也一致收斂於 ;利用 在 上連續可知 也連續。故 是 上的一個連續的、對稱正定的二階協變張量。
第二步,證明 實際上是 的,從而 成為 上的黎曼度量,且 收斂於 :由於 為閉流形,我們可以取 上有限個適當的局部坐標鄰域覆蓋 滿足:第一,每個局部坐標鄰域都包含在一個更大的緊的局部坐標鄰域內,這樣 時刻的所有幾何量的絕對值在每一個局部坐標系中都是有界的,例如 等等;第二, 時刻的模長 與每一個局部坐標系下的歐氏模(記為 ,其中 為切向量)都是等價的,且相差倍數為常數 , 對每個局部坐標系都一致: 。注意到上面我們已經證明了 ,這就是說明了 與 等價,相差的倍數與 無關,從而 也與 是等價的,相差的倍數也與 無關。
要證明 是 的,只需在上述的每一個局部坐標系 下證明 在 時一致收斂即可,其中 為任意多重指標, 代表對相應的局部坐標 求偏導數。這是因為由數學分析的定理可知,光滑函數 一致收斂於 且所有一階偏導數 一致收斂時,我們可以得到 的所有一階偏導數連續,且 一致收斂於 。對於二階偏導數、三階偏導數等也是類似的。因此當 對任意多重指標 都一致收斂時,可得 的所有階偏導數都連續,也就是說 是光滑函數,從而 在覆蓋 的局部坐標系下的分量都是光滑的,所以 是 的。同時在上述每一個局部坐標系下 一致收斂於 ,於是 收斂於 。
要證明 一致收斂,我們首先有 。(以下常數 可以在不同式子中代表不同的值,且都不依賴於時間和局部坐標系)因此我們只需證明,對任意多重指標 ,存在與時間和局部坐標系無關的常數 使得 ,那麼就有 ,故由Cauchy收斂定理可得到 一致收斂。
由 數量曲率的梯度估計,曲率張量高階協變微分的估計 中最後關於曲率張量的高階協變微分的估計,我們可得 ,因此關鍵在於將關於高階協變微分的估計 轉化為局部坐標系下關於偏導數估計 。由trace不等式我們可以得到 ,先看一階的情形: ,故取絕對值 。注意到,局部坐標系的選取使得 與局部坐標系下的歐氏模 是等價的,且相差的倍數與時間無關,於是它們在一般的張量上誘導的模也是等價的,相差的倍數也與時間無關(註:可以在將 特徵值對角化的歐氏模正交標架下驗證)。因此對幾何量的絕對值,有以下的估計 。因此我們只需要估計絕對值 即可: , ,從而 ,從而我們完成了一階偏導數的估計。
高階偏導數的估計是完全類似的,用歸納法就可以完成,只不過需要估計額外的項 。以二階偏導數估計為例,注意到 ,其中省略號的部分是已經估計過的項。於是,我們只需估計 即可: ,注意到 是張量,故有 ,同時 用二階協變微分的估計 以及 就能控制,因此最終 ,從而我們完成了二階偏導數的估計。更高階偏導數中出現的 也可逐步使用這裡的方法估計,於是我們完成了第二步。
第三步,導出矛盾,完成定理的證明:由於 時刻 為 上的黎曼度量,因此由Ricci流的短時間存在性可知, 有短時間的光滑解,設解的存在區間為 。於是令
,則 定義在 上,且由 時 收斂於 可知 在 時刻的拼接也是光滑的,它是Ricci流的整體光滑解,這與 是Ricci流的最大存在時間矛盾,因此定理1得證。(//只證明了關於空間方向光滑,忘記證明關於時間方向光滑了)
【推論1】定理1中的結論可改進為 。
【證明】用反證法。若不然,則存在常數 以及一列嚴格單調上升的時間 使得 ,其中 。取定一個充分大的 ,使得 。由下面的引理1可知 ,這與定理1中得到的 矛盾,故命題得證。
【引理1】(Doubling time estimate,[2])設 為閉流形 上Ricci流的解,且 時 ,則 。
【注2】這個引理的證明並不困難,屬於 數量曲率的梯度估計,曲率張量高階協變微分的估計 中最後部分的內容,有機會再一起補充完整。這個引理說明當 在某一時刻上界被 控制時, 不能增長太快,要想它加倍至少要經過一個短時間 。
【推論2】設 為閉三維流形 上Ricci流的解, 為解的最大存在時間,且 ,則 ,其中 。
【證明】首先我們指出,在三維流形上有一個一般的不等式 ,其中 為絕對常數。這是因為利用Weyl張量為0的條件 在單位正交標架下我們可以得到 ,再利用trace不等式 即可得到 的估計。
現在,由於我們已經證明過 時, 且 ,因此,由推論1 ,從而由 可得 。最後我們證明過 在Ricci流下是保持的,此時 且 ,故 ,證畢
二、Ricci流有限時間奇點的分析
現在,我們可以得出在 時Ricci流的一些幾何性質,這將在分析規範化的Ricci流的幾何性質時用到。
【定理2】設 為三維閉流形 上Ricci流的解, 為最大存在解時間,且 ,則 ,其中 。
【證明】首先由推論2, ,再利用 數量曲率的梯度估計,曲率張量高階協變微分的估計 中數量曲率的梯度估計 ,可以對數量曲率的變化速度進行控制,具體如下:
,且存在充分接近於 的時刻 使得 ,因此 。現在對於一個固定的時刻 ,設 使得 ,並考慮 時刻 上的測地球 ,其中 為待定常數。注意到 Ricci曲率張量大於0的3維閉流形上的Ricci流 中最後我們證明了存在常數 使得 ,即Ricci曲率有下界 ,故由Myers定理 是緊的,因此是完備的。
於是對於任意一點 ,存在從 到 的 中最短測地線 ,其中 。注意到 ,因此 。由於 任意,故 。現在再取充分接近於 的時刻 使得 ,因此 。
現在再由 以及Myers定理可知,上述的從 出發的最短測地線 在長度 時不可能保持最短。注意到 ,如果我們取定待定常數 充分小使得 ,此時 可以只由 決定,那麼 。
若 上存在一點 處於測地球 之外,由 完備可知,存在一條從 到 的最短測地線 。由於該測地線長度 ,因此 上存在一點 使得 上從 到 的部分 仍然是最短測地線,包含在 中,且長度 ,這與之前說的在長度 時測地線 不可能保持最短矛盾。因此 。因為我們之前在 中建立了不等式 ,因此 。 可以做到任意小,因此我們證明了 ,命題得證。
【推論3】在定理2的條件下, ,其中 。
【證明】首先我們設 是以下ODE的解: 。這個ODE總是有解的,因為 是關於 的連續函數(註:可以這樣驗證:對於兩個充分接近的時刻 ,設 分別在 上達到,由 的連續性有 ,另一邊的不等式也可以同樣建立)。此時 。注意到 時 ,故 。從而 。因為在 時 ,由函數的最大值原理可知 在 上都成立,從而 。同時我們有 ,因此 。最後,由定理2知, ,因此存在充分接近於 的時刻 使得 ,由於 是數量曲率的積分平均值,故 。故 。其中 是因為在緊區間 上 的積分為有限值,故 減去一個有限值 後仍為 。至此,我們完成了推論3的證明。
【推論4】在定理2的條件下,
【證明】由 Ricci曲率張量的夾擠估計 我們可知 。由於 ,故 ,因此 ,證畢。
參考文獻
[1] Chow, Bennett; Knopf, Dan. The Ricci flow: an introduction. Mathematical Surveys and Monographs, 110. American Mathematical Society, Providence, RI, 2004.
[2] Chow, Bennett; Lu, Peng; Ni, Lei. Hamiltons Ricci flow. Graduate Studies in Mathematics, 77. American Mathematical Society, Providence, RI; Science Press Beijing, New York, 2006.
[3] Hamilton, Richard S. Three-manifolds with positive Ricci curvature. J. Differential Geom. 17 (1982), no. 2, 255–306.
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