【自媒】機器人

來自專欄 雲計算大數據人工智慧三位一體

老美對科技的投入，不僅眼光准，而且有氣魄。

1990 年代初，日本做了很多機器人彈鋼琴，玩雜技之類的項目，洋洋得意地宣稱，日本在機器人領域引領全球。但是老美不予重視，認為這是花架子，不值得在花架子上花精力。直到 1997 年，原本在機器人領域一直不太張揚的 Honda，「泄露」 了一段很短，畫面很粗糙的視頻，內容是一個機器人爬了一段樓梯。 這是 Honda 默默研製了 7 年的機器人，亮點是動平衡。

老美不僅很驚艷，而且立刻行動起來。全國各大研究機構，迅速集中力量，研究動平衡。二十年過去，老美重新奪回機器人霸主地位，Boston Dynamics 就是其中佼佼者。

日本人花精力讓機器人彈鋼琴、玩雜技，也有道理。目的是讓機器人儘早投入商用，儘早贏利。沒有贏利，就沒有產業。

但是老美的玩法不太一樣。一旦認定某個方向有前途，老美先投入，先體現價值，往往不太在意贏利。同時，給員工公司股權，讓公司估值不斷上漲，吸引更多優秀的人才投入研發。

老美的想法是，只要創造了價值，贏利模式不難想。沒有贏利，但是有估值，照樣能催生產業。

Google、Facebook、Twitter 當年就是這麼做的，都做成功了。Google 對機器人特別感興趣，不僅投資，而且乾脆把 Boston Dynamics 收購了，而且空降安卓之父 Andy Rubin，去主持 Boston Dynamics。

不僅對機器人領域如此，Google 投資 Flatiron Healthcare。剝去花花草草的外衣，Flatiron Healthcare 是一家專註於病曆數據挖掘的公司，把自然語言寫的病歷，結構化、標準化。問題在於， Flatiron Healthcare 沒有靠譜的贏利模式。但是 Google 說了，贏利模式不靠譜，沒關係，只要產品靠譜，能創造巨大價值，就行。

這就是氣魄。

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機器人軟體系統，包括三個部分，Perception 感知系統，Cognition 知覺系統，Manipulation 操控系統。

譬如說爬樓梯，感知部分要識別樓梯每一節台階的高度和寬度。

知覺部分要決策如何先把重心換到右腿，然後抬起左腿，然後伸出左腿，抬起多高，伸出多遠，然後落下，然後再把重心從右腿換到左腿。

知覺部分完成了一整套動作的規劃後，操控系統運動四肢。

連續爬一小段樓梯，所有動作分解到位再串聯起來，一氣呵成。真正是機器人一小步，人類技術進步一大步。

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