都說高精度地圖重要，自動駕駛廠商們打算如何搞定它？

都說高精度地圖重要，自動駕駛廠商們打算如何搞定它？

李林 若朴 發自 GHGJ

量子位·QbitAI 出品

總有一天，當你早上出門坐進自己的車裡，主要的任務就是刷手機或者看視頻，而不需要全神貫注的駕駛汽車，行駛在早高峰擁擠的車流里。

自動駕駛的汽車，會把你帶到想去的目的地。

然而這一切有賴於非常詳細的高精度路面數字地圖，讓自動駕駛汽車不單能夠精確的定位自己的位置，還能了解周圍的情況，包括每個交通標誌的精確位置，所有的車道標記，每個出口的匝道和交通燈的細節。而且，這些數據是實時更新的。

△ 自動駕駛汽車所用的地圖，比我們平時用的手機地圖提供了更多細節，例如人行橫道的長度、交通燈的高度、轉彎角度等

顯而易見，外界對於無車人上各種各樣的感測器更感興趣，比方說雷達、攝像頭、激光雷達等等。但數字地圖真的是不容忽視的重要一環。

Waymo

△ Waymo測繪的Mountain View某十字路口立面圖，能為自動駕駛汽車提供更多關於路面情況的信息

截至目前，創建數字高精度路面地圖的進展一直很慢。不過Waymo已經開始著手行動了。這家Google旗下的無人車公司，已經為美國山景城、奧斯汀、柯克蘭等城市創建了三維路面地圖。

Waymo創建高精度路面地圖的方法，是通過安裝在車頂的激光雷達來完成。這個不斷旋轉的激光雷達發出激光束，掃描創建道路和周圍環境的圖像。

然後人類工程師開始接手耗時費力的後續處理：查看圖像並且手動打標，例如停車標誌、建築物、信號燈以及禁止駛入的標記等。

眾所周知，激光雷達非常昂貴。給一輛車裝配激光雷達，成本大約在10萬美元以上。

德系車廠

你熟悉的德系汽車廠商們，也在重金投入這個領域。

△ Here實時高精度地圖

2016年，寶馬、戴姆勒和奧迪收購了諾基亞旗下的地圖公司：Here。現在，這家地圖公司也正在美國和歐洲測繪道路。

Here通過與卡車公司合作，在他們的車輛上安裝掃描系統，來獲取所需的數據。這家地圖公司也有自己用來搜集圖像的車隊，並且在開發演算法，想讓計算機對地圖進行自動標註。

這些方法可能馬上要升級了，因為他們找到了一種新的方式：眾包。

Mobileye

△ 裝在汽車上的Mobileye

Mobileye是一家高級駕駛輔助系統（ADAS）廠商，他們的產品是安裝在汽車前方的攝像頭，用來探測障礙物，防止撞車。

上面提到的「眾包」方法就和這家公司有關。2018年起，裝有Mobileye的大眾和寶馬車型都將把自己的精確位置和道路圖像發送到伺服器。

這些採集來的數據，都將整合到一個名叫Road Book的巨大地圖中。他們還將與Here共享數據。Here將來對自動駕駛汽車用地圖數據進行授權的時候，Mobile將得到分成。

Mobileye CTO Amnon Shashua說，他們公司希望能和更多汽車廠商達成類似的合作，讓更多的車提供地圖數據。

Civil Maps

這家創業公司和Mobileye的想法差不多，他們正在開發自己的圖像處理設備，並且想和汽車廠商達成合作，裝到他們的車上去。

Civil Maps還想用人工智慧技術實現地圖的自動標註。

△ 福特開發的高精度數字地圖中，用顏色標註出了感測器探測到的路標、欄杆等物體

福特投資了這家公司。福特認為，為了達到完全自動駕駛的目標，經過標註的高精度地圖地圖是不可或缺的。

全自動駕駛，也就是無人駕駛確實是福特的願景，這家汽車廠商曾發誓，要在2021年開始生產沒有方向盤和油門剎車踏板的全自動汽車。

反例：特斯拉

高精度路面地圖的重要性，可能需要一個反例來說明。去年Joshua Brown在佛羅里達一次交通事故中死亡，當時他的特斯拉Model S電動汽車正在Autopilot的自動駕駛模式下行駛。

△ 特斯拉事故過程還原，來源：佛羅里達州交通事故報告

在那個晴朗的日子裡，這輛以時速120公里/小時行駛的特斯拉，沒有辨認出前方有一輛白色的大卡車正在穿過馬路。特斯拉表示，Autopilot可能把卡車誤認為立交橋。

如果有高精度路面地圖，也許就能提示此處沒有立交橋，應該是障礙物阻塞了道路。

美國監管部門的調查結論是，特斯拉的Autopilot技術沒有安全缺陷，不過也補充說特斯拉不要在營銷和廣告中誇大Autopilot的能力。

去年秋天，特斯拉更新了Autopilot，一個升級之處就是使用了高精度路面地圖。這個新版的軟體，能夠記錄道路標誌、橋樑和其他物體的位置，並把數據發回特斯拉的資料庫。

這樣，其他特斯拉車輛就能利用這些數據做出安全決策。特斯拉把這個稱為「艦隊學習」。

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