SLAM 學習視頻合集

SLAM 學習視頻合集

來自專欄 Let Machine See

最近自己搜羅了很多關於slam的視頻,看完之後很有幫助,貼出來和大家分享一下。

NO.1

高翔博士《視覺slam十四講》視頻

地址:【SLAM】視覺SLAM高博十四講_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 乾杯~-bilibili

其重要性參見

如何評價高博的《視覺SLAM十四講》??

www.zhihu.com圖標

NO.2

multiple view geometry in computer vision

這本書被很多人奉為經典,但是想要自己一個人看懂還是很有難度的,配合視頻食用味道更佳

視頻地址:

https://www.youtube.com/watch?v=RDkwklFGMfo&list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4?

www.youtube.com

是YouTube上面的課程,感興趣可以翻牆看一下

翻牆的話,Windows用 「賽風」雖然速度慢但是不要錢也沒有限制

2.1

TUM的MVG視頻,有多餘精力可以去看一下,這個包括練習、參考論文、PPT。是錄製的課程。

鏈接:pan.baidu.com/s/1fRoSVd 密碼:5kxv

NO.3

Probabilistic robotics

也是一本大神級別的好書,視頻地址:

https://www.youtube.com/watch?v=XeWG5D71gC0&index=5&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_?

www.youtube.com

這個是賓夕法尼亞大學的SLAM課程,缺點是沒有字幕,教授口音有點怪怪的,所以我還沒來得及看

鏈接:pan.baidu.com/s/1f3PU-5 密碼:2dkk

文件格式並不全是 MP4,部分是srt格式,試一下這個軟體

Global Potplayer?

potplayer.daum.net

NO.4

ROS tutorial

有的同學會用到ros,但是不知道如何入門。這個視頻或許會對你有些幫助

https://www.youtube.com/watch?v=nKIOb6lyrlI?

www.youtube.com

另附上一些倉庫級別資源合集

1.牛逼指數*****

GeekLiB/Lee-SLAM-source?

github.com圖標

這個不知道是哪個大牛做的合集,簡直是包羅萬象,你想要的全都有。看了之後都不好意思不分享出來。

2.牛逼指數****

SlamCN?

www.slamcn.org

一個中文版的網站,形式和上一個差不多,可能有部分重複。

3.牛逼指數***

學習SLAM需要哪些預備知識??

www.zhihu.com圖標

各路大神教你如何入門SLAM,這個必須吐血推薦

最後告誡大家

資 源 雖 多,不 要 貪 杯 哦!


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