SLAM 學習視頻合集
來自專欄 Let Machine See
最近自己搜羅了很多關於slam的視頻，看完之後很有幫助，貼出來和大家分享一下。
NO.1
高翔博士《視覺slam十四講》視頻
地址：【SLAM】視覺SLAM高博十四講_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 乾杯~-bilibili
其重要性參見
如何評價高博的《視覺SLAM十四講》？
NO.2
multiple view geometry in computer vision
這本書被很多人奉為經典，但是想要自己一個人看懂還是很有難度的，配合視頻食用味道更佳
視頻地址:
https://www.youtube.com/watch?v=RDkwklFGMfo&list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4是YouTube上面的課程，感興趣可以翻牆看一下
翻牆的話，Windows用 「賽風」雖然速度慢但是不要錢也沒有限制。
2.1
TUM的MVG視頻，有多餘精力可以去看一下，這個包括練習、參考論文、PPT。是錄製的課程。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1fRoSVdupkkMVyT9FDpIZ-w 密碼：5kxv
NO.3
Probabilistic robotics
也是一本大神級別的好書，視頻地址：
https://www.youtube.com/watch?v=XeWG5D71gC0&index=5&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_
這個是賓夕法尼亞大學的SLAM課程，缺點是沒有字幕，教授口音有點怪怪的，所以我還沒來得及看
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1f3PU-5RIRt9-fEwcL8ZhdA 密碼：2dkk
文件格式並不全是 MP4，部分是srt格式，試一下這個軟體
Global PotplayerNO.4
ROS tutorial
有的同學會用到ros，但是不知道如何入門。這個視頻或許會對你有些幫助
https://www.youtube.com/watch?v=nKIOb6lyrlI另附上一些倉庫級別資源合集
1.牛逼指數*****
GeekLiB/Lee-SLAM-source
這個不知道是哪個大牛做的合集，簡直是包羅萬象，你想要的全都有。看了之後都不好意思不分享出來。
2.牛逼指數****
SlamCN一個中文版的網站，形式和上一個差不多，可能有部分重複。
3.牛逼指數***
學習SLAM需要哪些預備知識？各路大神教你如何入門SLAM，這個必須吐血推薦
最後告誡大家
資 源 雖 多，不 要 貪 杯 哦！
推薦閱讀：
※Face Attention Network: An Effective Face Detector for the Occluded Faces論文筆記
※faster rcnn 閱讀心得分享
※有趣的圖像處理技術（二）
※[論文筆記] 圖像密集標註
TAG:計算機視覺 | 同時定位和地圖構建SLAM |