全景3D聲吶新技術管道專題應用介紹

管道檢測系統主要用於市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備聲吶感測接收器，可對管道波形回傳數據，非常適合野外和移動工作場所。

全景3D聲吶—暨管道 流動性浮泥/管底硬泥檢測儀

保留了傳統聲納的2D圖片抓拍、全程錄像等功能的基礎上，深圳施羅德作了如下創新，是一套具有自主產權的專利技術：

1：增加了全景3D圖像顯示，從各個角度顯示管道的管徑、 管壁、浮泥高度、管底硬高度泥等信息，管道輪廓成像、3D圖像任意旋轉、透視、縮放；該設備安裝有前置廣角攝像頭，可以同時觀測水面以上的管道影像。可進行視頻錄像、拍照用於缺陷分析，比傳統的2D聲納更清晰更直觀；（對於混接和暗接的工作起到了一定的輔助和判別作用）

2：增加了浮泥高度測量功能，避免了浮泥對管底硬泥數據的誤判；

3：全中文操作界面；

4：全自動跟蹤和測量功能：管道輪廓圓環自動跟蹤、浮泥高度自動測量、管底硬泥高度自動測量，無需手動跟蹤，大大提高了檢測效率；

5：定距離自動抓拍功能：可設定：0.5m，1.0m，1.5m，2.0m 的自動抓拍間隔 ，無需手動；

6：WIFI無線連接和USB有線兩種連接方式

7：交流/直流雙電源供電，現場操作更自由、夜間作業和小區施工更安靜。

3D管道輪廓圖

應用案例

2016年7月19日，由上海市排水管理處牽頭，上海市徐匯市政養護工程有限公司的工作人員配合，對特定條件下，選擇了一段管徑為1000mm，處於滿水位下的污水管道，預先用高壓射水車進行穿繩準備工作；穿繩完成後，約15分鐘使用該設備進行了聲吶浮泥/管底硬泥等項目的檢測。

下面結合實錄影像資料簡單地介紹該項技術的應用特點：

該設備分別檢測到有0.7米高的浮泥（稀泥)及管底硬質沉積物，其中底部有10 ~ 20Cm的硬質沉積物（硬泥）。而傳統的聲納是較難準確分辨出浮泥和硬泥之間的差別的，並可能會將0.7米高的流動浮泥誤判為管底沉積物。

檢測過程的2D顯示畫面說明

全景3D圖像回放顯示畫面

2D曲線圖說明

聲納回放主界面

回放3D可視角度任意可調

特點：

● 採用了最新的3D掃描技術，可建立管道三維模型；

● 聲吶前端用金屬保護罩，避免碰撞帶來的損壞，十字型也可以減少信號發射影響；

● 用不鏽鋼皮捆綁固定住鋁板連接聲吶的裝配件，整體結構造型簡潔，結實可靠架