梯形圖程序的基本規則和基本編程方法

05-13

掌握了plc的基本編程指令之後，就可以根據控制要求編寫簡單的應用程序了。為了提高編程質量和編程效率，必須首先了解編寫梯形圖程序的基本規則和基本編程方法。

1、基本編程規則

①梯形圖中的每一行都是從左側母線開始畫起，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ OMRON PLC 梯形圖的右母線省略）。

②線圈或指令不能直接與左側母線連接（除極少數沒有執行條件的指令，如 END 等）。如果必須時，可以通過特殊輔助繼電器 25313 （常 ON ）的觸點連接，如圖1所示。

圖1

③用 OUT 指令輸出時，同一編號的繼電器線圈在同一程序中使用兩次以上，稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動作或邏輯混亂，因此一般要避免出現這種情況。例如，在圖2( a ）中，設 00000 為 ON、 00005 為 OFF 。由於 PLC是按掃描方式執行程序的，執行第一行時 01000 為 ON ，而執行第二行時 01000 為OFF 。在I/O 刷新階段 01000 的輸出狀態只能是 OFF 。顯然前面的輸出無效，最後一次輸出才是有效的。

圖2

又如，在圖2 ( b ）中，設 00000 為 ON 、 00001 為 OFF 。在執行第一行程序後01000為 ON ，執行第一行後 01001 為ON ，執行第三行後 01000 為 OFF 。因此在I/O刷新階段，01001為 ON ,01000 為 OFF 。但從第二行看， 01000 和 01001 的狀態應該一致。這就是雙線圈輸出造成的邏輯混亂。

④梯形圖必須遵循從左到右、從仁到下的順序編寫，不允許在兩行之間垂直連接觸點。如果不符合上述順序，就要進行轉換。如圖3( a ）若轉換成（b ）圖就符合順序要求了。

⑤程序結束時一定要安排 END 指令，否則程序不被執行。

圖3

2、基本編程方法：

①兩個或兩個以上的線圈或指令可以並聯輸出。

②觸點組與單個觸點相併聯時，應將單個觸點放在下面。例如圖4( a ）變成圖（ b ) 從語句表看出節省了一個 OR LD 語句。

圖4

③並聯觸點組與幾個觸點相串聯時，應將並聯觸點組放在左邊。例如圖5 ( a ）變成（ b ) ，從語句表看出節省了一個 AND LD 語句

圖5

④如果一條指令只需在 PLC 上電之初執行一次，可以用 SR 區的 25315作為其執行條件。由於 25315 只在 PLC 上電後的第一個掃描周期處於 ON 狀態，因此，以 25315 為執行條件的指令只在上電後的第一個掃描周期被執行。這種用法常出現在 PLC的初始化程序段上。

圖6

圖6 中，在 PLC 上電後的第一個掃描周期，20000被置為 ON ，20000 又作為 KEEP 指令的置位輸入條件，從而使 0 1000 被置為 ON 。此後，如果 00001 ON 使 01000 複位，則在 PLC 本次上電期間， 01000 不會再被置位。此例中，可以用 25315直接作 KEEP 指令的置位條件，之所以使用 DIFU 指令，是為了順便說明該指令的用法。

⑤有些梯形圖難以用 AND LD 、 OR LD 等基本邏輯指令編寫語句表，這時可重新安排梯形圖的結構，如圖7 ( a ）若改畫成圖（ b ）就可以使用 OR LD 指令編程了。

圖7

⑥與某梯級有兩個分支時，若其中一條分支從分支點到輸出線圈之間無觸點，該分支應放在上方，這樣可以使語句表的語句更少。

⑦盡量使用那些操作數少、執行時間短的指令編程，以縮短掃描周期，從而提高I/O響應速度。

不正確的梯形圖語言：

1、線圈右邊無觸點

梯形圖中每一邏輯行從左到右排列，以觸點與左母線連接開始，以線圈、功能指令與右母線連接結束。

2、線圈不能重複使用

在同一個梯形圖中，如果同一元件的線圈使用兩次或多次，這時前面的輸出線圈對外輸出無效，只有最後一次的輸出線圈有效，所以，程序中一般不出現雙線圈輸出。

3、觸點水平不垂直

觸點應畫在水平線上，如果畫在垂直線上，很難識別它與其他觸點的邏輯關係。

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