機械機構及應用（二）運動變換機構

###輸入直線運動

####直線-直線

1. 斜塊-導桿機構

2. 氣缸-肘節-導桿機構

3. 齒輪齒條-滑塊機構

####直線-迴轉

1. 氣缸-棘爪棘輪（或滾子鏈）機構

2. 斜塊-單向離合器機構

3. 導桿滑塊-螺旋槽機構

4. 齒輪齒條-轉盤機構

5. 斜面推板-轉盤機構

6. 鏈（帶）-鏈輪（摩擦輪）機構

####直線-擺動

1. 推拉-擺動夾緊機構

2. 變速或增幅擺動機構

3. 交替止-通擺動機構

4. 物料傳遞及裝卸裝置

5. 直線驅動雙搖桿機構

###輸入迴轉運動

####迴轉-直線

1. 齒輪齒條機構

2. 變速齒輪-齒條結構

3. 行星輪系迴轉-直線變換機構

4. 不完全齒輪-齒條運動變換機構

5. 齒輪-搖桿滑塊機構

6. 曲柄圓盤-導桿（滑塊）機構（導槽傳動式）

7. 曲柄圓盤-搖桿滑塊機構

8. 盤狀凸輪機構

9. 偏心輪（扇形輪）-滑塊（導桿）機構

10. 摩擦傳動機構

####迴轉-迴轉

1. 雙曲柄四桿機構

2. 摩擦傳動機構

3. 齒輪差動傳動機構

4. 單向傳動機構-棘輪棘爪式和鋼球（或滾珠）斜楔式

####迴轉-擺動

1. 曲柄搖桿機構

2. 偏心輪（凸輪）-擺桿機構

3. 齒輪副的雙搖桿機構

4. 環形斜槽轉軸-擺桿機構

5. 絲桿副-擺桿機構

###輸入擺動運動

####擺動-直線

1. 搖桿-滑塊（滑桿）機構

2. 擺動圓盤-雙滑桿機構

3. 具有快速回程的擺桿滑塊機構

####擺動-迴轉

1. 擺動-間歇迴轉機構

2. 擺動扇齒輪傳動機構

####擺動-擺動

1. 雙搖桿四桿機構

2. 擺動氣缸-擺桿機構

3. 速度可變的雙搖桿機構

###複合運動機構

1. 周轉-自傳機構

2. 變速變幅振動機構

3. 直線移動兼擺動機構

4. 直線兼擺動組合運動機構

5. 直線兼轉動組合運動機構