DBC的故事

1.DBC定義

DBC（data base CAN）是汽車ECU間進行CAN通訊的報文內容，有了它相互之間才能聽懂。

2.DBC查看

DBC是文本文件，可以用記事本打開，一般都用CANdb++，可以更方便的查看和編輯。

3.DBC組成

DBC是由一系列的Message和Signal組成，文件定義了Message和Signal的屬性，可參考vector文檔（回復「DBC文檔」獲取）。下面介紹幾個重要的關鍵字：

1）BO_

BO_是對Message的定義。

• 格式：BO_ ID Name: DLC Transmiter
• 例子：BO_ 100 ESP_01: 8 ESP
• 釋義：發送方=ESP，幀名稱=ESP_01，幀ID=0x64，報文長度=8個位元組

2）SG_

SG_是對Signal的定義。

• 格式：SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Factor,Offset) [Minimum | Maximum] "Unit" Receiver1,Receiver2
• 例子：SG_ VehSpd : 7|16@0+ (0.01,0) [0|655.35] "km/h" ECM.TCM
• 釋義：信號名稱=VehSpd，起始地址=7，長度=16，位元組順序=MSB（大端），符號位=無符號，係數=0.01，偏移=0，最小值=0，最大值=655.35，單位=km/h，接收方=ECM和TCM

3）VAL_

VAL_是對Signal枚舉值的定義。

• 格式：VAL_ ID Name key1 "value1" key2 "value2" ;
• 例子：VAL_ 100 VehSpdValid 1 "Valid" 0 "Invalid" ;
• 釋義：幀ID=0x64，信號名稱=VehSpdValid，枚舉值（0x0=Invalid，0x1=Valid）

4.DBC解析

上文已經介紹了DBC的格式，接下來介紹如何使用DBC從原始報文中解析出物理值。在此之前要先理解MSB（大端）和LSB（小端）。MSB是高位在前，LSB是低位在前，大多數都用的MSB。

1）原始值

假設有3個信號：signal1、signal2和signal3，長度分別是16、4、12。這3個信號包括了3種類型：完整位元組，部分位元組和跨位元組。用Layout來比較。下面使用了位操作指令：&是按位與，<<是左移，>>是右移。

• MSB

MSB高位在前。

signal1：起始地址=7，值=Byte0<<8+Byte1。（Byte0是高位，Byte1是低位）

signal2：起始地址=23，值=(Byte2&0xf0)>>4。（取Byte2的高4位）

signal3：起始地址=19，值=(Byte2&0x0f)<<8+Byte3。（取Byte2的低4位，作為高位）

• LSB

LSB是低位在前。

signal1：起始地址=0，值=Byte0+Byte1<<8。（Byte0是低位，Byte1是高位）

signal2：起始地址=16，值=Byte2&0x0f。

signal3：起始地址=20，值=(Byte2&0xf0)>>4+Byte3<<4。（Byte2是低位，Byte3是高位）

2）物理值

物理值=原始值*Factor+Offset

3）代碼實現

以.NET（C#）為例，繪製layout，計算出數值。

（回復「DBC例子」獲取源代碼）

• MSB

• LSB

5.DBC開源資料

（回復「DBC開源」隨機獲取）