3塊常見的Arduino控制板參數整理

05-12

ARDUINO UNO R3

產品規格

工作電壓：5V
輸入電壓：接上USB時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出和外部電源輸入
微處理器：ATmega328
Bootloader：Arduino Uno
時鐘頻率：16 MHz
輸入電壓（推薦）：7-12V
輸入電壓（限制）：6-20V
支持USB介面協議及供電(不需外接電源)
支持ISP下載功能
數字I/O埠： 14（6個PWM輸出口）
模擬輸入埠： 6
直流電流 I/O埠： 40mA
直流電流 3.3V埠： 50mA
Flash 內存：32 KB (ATmega328) (0.5 KB用於引導程序）
SRAM ：2 KB (ATmega328)
EEPROM： 1 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

引腳圖

供電方式

Arduino UNO可以通過3種方式供電，而且能自動選擇供電方式

外部直流電源通過電源插座供電
電池連接電源連接器的GND和VIN引腳
USB介面直接供電

電源引腳說明:

VIN — 當外部直流電源接入電源插座時，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向UNO直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源
5V — 通過穩壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V晶元供電
3.3V — 通過穩壓器產生的3.3V電壓，最大驅動電流50mA
GND — 地腳

輸入輸出

14路數字輸入輸出口

工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內部上拉電阻（默認不連接)。

除此之外，有些引腳有特定的功能：

串口信號RX（0號）、TX（1號）: ：與內部 ATmega8U2 USB-to-TTL 晶元相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。
外部中斷（2號和3號）：觸發中斷引腳，可設成上升沿、下降沿或同時觸發。可以參看attachInterrupt()函數。
脈衝寬度調製PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出，通過analogWrite()函數實現。
SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：這些引腳支持SPI通信介面，可以使用SPI庫。
LED（13號）：有個內置的LED燈與數字口13連接，從上圖功能圖中看出。Arduino專門用於測試LED的保留介面，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。

6路模擬輸入A0到A5

每一路具有10位的解析度（即輸入有1024個不同值），默認輸入信號範圍為0到5V，可以通過AREF調整輸入上限。

除此之外，有些引腳有特定功能：

TWI介面（SDA A4和SCL A5）：支持通信介面（兼容I2C匯流排）。可用Wire庫

AREF:模擬輸入信號的參考電壓

Reset:信號為低時複位單片機晶元

通信介面

UNO可以與電腦，其他的Arduino控制器或是其他微處理器等其他設備進行通信。ATmega328內置的UART TTL可通過數字口0（RX）和1(TX)（5V）與外部實現串口通信。ATmega16U2通過USB和串列通信軟體在電腦上顯示為一個虛擬COM埠。ATmega16U2固件使用的是標準的USB串口驅動，不需要外置驅動。Arduino的軟體包含一個串口監視器，可實現Arduino板和電腦的簡單文本數據通信。當通過USB數據線下載程序時，RX和TX燈會不停的閃爍。

Atmega328還支持I2C和SPI通信。

注意：由於下載過程中TX與RX已被佔用，所以當TX和RX在程序中被使用到時，在下載程序時，先將TX、RX連接斷開，下載完成後再連上。

注意要點

Arduino UNO上USB口附近有一個可重置的保險絲，對電路起到保護作用。當電流超過500mA是會斷開USB連接。
Arduino UNO提供了自動複位設計，可以通過主機複位。這樣通過Arduino軟體下在程序到UNO中軟體可以自動複位，不需要在複位按鈕。在印製板上絲印」RESET EN」處可以使能和禁止該功能。

ARDUINO NANO

產品規格

控制器：Atmel Atmega328
外部輸入電壓（推薦）：7V~12V DC
外部輸入電壓（極限）：6V~20V DC
數字信號I/O引腳：14（其中6個PWM輸出介面）
模擬信號輸入引腳：8
I/O介面電流：40 mA
Flash容量：32 KB (4K用於bootloader)
SRAM靜態存儲容量：2KB
EEPROM存儲容量：1KB
時鐘頻率：16MHz
尺寸：47×18.5×18.5mm

引腳圖

供電方式

USB供電: Micro USB供電 (V3.1)
vin引腳供電: 外接6-20V電源
5V引腳供電: 給5V引腳輸入5V電源

電源會自動選擇最高電壓源。

輸入輸出

在Nano上的14個數字引腳都能作為輸入或者輸出，可以使用pinMode(),digitalWrite(),和digitalRead()函數。工作電壓為5伏。每個引腳可以提供或接收最大為40mA，並且單片機內部有一個上拉電阻（默認斷開）20-50千歐

此外，一些引腳有專門的功能：

串口: 0(RX) 和 1(TX)。用於接收（RX）和發送（TX）的TTL串列數據。

外部中斷: 2 和 3。該引腳可以在上升沿或下降沿，或者設定的高或低的狀態被觸發。詳見attachInterrupt()函數。

PWM：3，5，6，9，10，11。該引腳可輸出8位PWM信號，通過analogWrite()函數。

SPI：10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)。這些引腳支持SPI通信，雖然提供底層硬體，目前尚未列入在Arduino語言。

LED：13。該LED連接到數字引腳13。當引腳是HIGH，LED點亮。LED引腳為低時，LED關閉。

Nano有8個模擬輸入，其中每個提供10位解析度（即1024個不同的值）。

此外，一些引腳具有特殊的功能：

I2C：4(SDA)和5(SCL)。支持I2C(TWI)通信，可以使用Wire庫。

主板上還有部分其他功能引腳：

AREF: 參考電壓的模擬輸入。可以使用analogReference()函數。

Reset: 複位。該引腳可用於單片機複位操作。

通訊介面

Nano與電腦，其他的Arduino，或者其他微處理器進行通信。晶元ATmega328提供了UART TTL(5V)串口通信，也就是板子的數字引腳0(RX)和數字引腳1(TX)。FTDI驅動通過軟體提供給電腦一個虛擬串口。Arduino軟體中包含的串口監視器，能夠建立電腦與Arduino之間的通信。通過FTDI晶元和連接到電腦的USB，我們可以看到數據在傳輸時，RX和TX燈都會閃爍。

Arduino還提供一個SoftwareSerial庫。可以通過Nano的其他數字引腳進行串口通信。

AEDUINO PRO MINI

產品規格

處理器 ATmega168
工作電壓 3.3V or 5V
輸入電壓 3.35V-12V or 5-12V
數字IO腳 14 (其中6路作為PWM輸出）
模擬輸入腳 6
IO腳直流電流 40 mA
Flash Memory 16 KB （其中2 KB 用於 bootloader）
SRAM 1 KB （ATmega328）
EEPROM 0.5 KB （ATmega328）
工作時鐘 8 MHz or 16 MHz

引腳圖

供電方式

Arduino ProMini可以通過FTDI線或者焊接6腳Header，也可以通過電源引腳接入外部直流電源。電源引腳說明：

RAW — 外部直流電源接入引腳，raw代表接入的可以是電池或者其他直流電源。
VCC — 通過穩壓器產生的3.3V或者5V電壓。
GND — 地腳。

輸入輸出

14路數字輸入輸出口：工作電壓為3.3V或者5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內部上拉電阻（默認不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能

串口信號RX（0號）、TX（1號）: 提供TTL電壓水平的串口接收信號，可以與6腳Header通孔相連。
外部中斷（2號和3號）：觸發中斷引腳，可設成上升沿、下降沿或同時觸發。
脈衝寬度調製PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信介面。
LED（13號）：Arduino專門用於測試LED的保留介面，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。

6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的解析度（即輸入有1024個不同值），默認輸入信號範圍為0到5V，可以通過AREF調整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能

TWI介面（SDA A4和SCL A5）：支持通信介面（兼容I2C匯流排）

Reset：信號為低時複位單片機晶元。

通訊介面

串口：ATmega168內置的UART可以通過數字口0（RX）和1（TX）與外部實現串口通信
TWI（兼容I2C）介面
SPI 介面

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