普通人也能懂的汽油機控制科普——⑤節氣門控制
這章我們來聊聊節氣門控制。
首先需要明確的一點就是這裡說的節氣門是電子節氣門,拉線式節氣門因為已經被歷史所淘汰我們就不多做討論了。
先講講什麼是電子節氣門。
過去的節氣門是通過一根鋼線或者拉杆和加速踏板連接起來的,所以也叫做拉線式節氣門。但隨著汽車電子化的發展,現在我們使用的都是節氣門和加速踏板間沒有機械連接,通過發動機ECU信號來控制節氣門電機從而控制節氣門開閉的電子節氣門(圖1)。我們能夠根據發動機的狀態調節節氣門開度以適應各種不同的駕駛條件。
(即使不進行加速踏板加速踏板操作也可以控制節氣門開度)
通過節氣門的電子化,我們能夠把車輛行駛安全性(VSC),駕駛性,各個零部件(T/M)的耐久性等車輛性能控制在最優狀態。
看到這裡我相信很多原教旨拉線節氣門愛好者要坐不住了。
你們肯定會覺得電子節氣門哪裡比得上拉線節氣門有情懷呢?肯定是機械機構可靠啊!當年豐田不是因為電子節氣門出問題還召回了嗎?
首先我們需要知道的是豐田當年那次事故NASA調查報告的結論是節氣門控制沒有問題。
https://www.nasa.gov/topics/nasalife/features/nesc-toyota-study.htmlNASAs Toyota Study Released by Dept. of TransportationNASAs Toyota Study Released by Dept. of Transportation
更何況這麼多年發展下來,現在的電子節氣門更不會有什麼可靠性的問題。
然而除了可靠性以外,拉線式節氣門的其他方面是被電子節氣門完爆的。不相信這一點的朋友可以自己找一輛拉線式節氣門的車子來開一開,我相信實際體驗過以後你一定不會再和別人吹拉線式節氣門有多好多線性了。
好了言歸正傳,接下來講講節氣門控制的概要。
簡單講就三步。
①通過加速踏板位置感測器來測定踏板踩踏深度。
②在發動機ECU中對踏板深度進行處理,和其他輸入量共同計算節氣門目標開度,並驅動節氣門電機。
③通過節氣門位置感測器的信號測定當前節氣門開度,並向目標節氣門開度進行反饋。
這三步如果畫成流程圖的話是這樣的。
欺詐非線形開度變換指的是加速踏板和節氣門開度間的相對關係,有些車上的sport mode和eco mode切換時就會調用不同的map。圖是網上隨便找的,所以圖裡的PB指的是什麼我也不太清楚,但個人認為這條曲線明顯設定地過於靈敏了,肯定不是一般買菜車用的。
http://www.1addicts.com/forums/showthread.php?t=853636
推薦閱讀:
※自控貓|[問答]連載43-檢驗周期對SIF迴路計算的影響?
※從零開始學習「張氏相機標定法」(四)優化演算法前傳
※普通人也能懂的汽油機控制科普——④斷油控制
※機器視覺學習筆記(1)--如何檢測棋盤格
※UR5 kinect2 eye on base calibration