物聯網仿手動開關控制器

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背景

玲玲說想讓我做個東西送給她，作為一個直男的思考方式當然是問她的需求，也就是生活中不方便的地方。她說感覺每天晚上要下床去關燈很不方便。我就決定做一個智能化的開關給她。如果直接更換開關盒，寢室裡面肯定不現實，所以，只有無損改裝的方案了。何況，無損改裝的方案，並不會影響手動開關。

準備

• 3D印表機（列印外殼用）
• 舵機
• 電池盒
• Arduino Nano
• HC-05 藍牙模塊

實現邏輯

既然是無損改裝，我能想到的也就只有用舵機模擬手觸動開關。由於宿舍沒有無線路由，所以暫且用藍牙進行通訊控制。電源採用4節5號電池，6V滿足舵機、Arduino、藍牙的供電要求。

邏輯相當簡單，手機發送「開」或「關」的指令 -> 藍牙模塊接收 -> Arduino處理 -> 舵機轉動。

具體製作

3D模型部分

在預估好尺寸後，列印出這樣的外殼以及搖臂：

Arduino 控制部分

#include<Servo.h>Servo arm;const int posdeg[3]={50, 80, 110}; //選取三個角度，模擬手開、關、無動作void setup() { Serial.begin(9600);}void loop() { String pos=""; while (Serial.available()) pos+=Serial.read(); if (pos!="") { arm.attach(9); Serial.println(posdeg[pos.toInt()-48]); arm.write(posdeg[pos.toInt()-48]); delay(200); arm.write(posdeg[1]); //回到中間位置，不要一直摁著開關 delay(250); arm.detach(); //斷開舵機連接，防止發出聲音 } delay(15);}

關於防止舵機不停發聲的問題，可以參見我的上一篇博客。

安裝成品圖

手機控制部分

暫時沒有寫APP的能力，於是就使用串口調試工具：

其中，0代表關燈，2代表開燈。1用於位置矯正。

實際測試

原理示意：

https://www.zhihu.com/video/969692795703865344

實際測試：

在測試過程中，4節半滿的南孚電池可以支撐兩天的使用。

後期展望

• 解決供電問題，確保在一次維護後可以支撐1個月左右的使用。或者直接使用市電。
• 對於多個開關集成的面板，可以製作多個搖桿，或者設計可調整的搖臂，以適應不同的開關盒。

下方是原文地址：