風口上「車聯網與無人駕駛」領域的挑戰與機遇

無人駕駛，將是未來社會巨大的系統工程，是互聯網改造汽車的巨大浪潮，具有技術推進、玩家滲入、政府扶持、消費導向的原動力。無人駕駛將破壞和創建全新的行業，提供一種全新的娛樂體驗，為乘客提供額外的時間用於閱讀、收發電子郵件、練習樂器，並從根本上改變人類與空間和時間的關係，提高出行體驗和社會效率。

無人駕駛到底離我們有多遠？工作原理是怎樣的？相關行業的機遇在哪兒？本文為您詳細剖析

一、風口上的無人車2016大事盤點

12月15日——Uber無人車霸道上路，第一天就直闖紅燈

12月14日—— Google拆分無人車駕駛，成立新公司命名為Waymo

11月18日——百度無人車試跑烏鎮互聯網大會

10月19日——新加坡無人車nuTonomy測試時與卡車相撞

9月25日——谷歌無人汽車遭遇有史最慘烈車禍,

9月1日——京東首發商用無人車

9月1日——百度無人車獲得加州自動駕駛許可證

7月1日——全美首例《特斯拉無人車釀死亡車禍》

5月16日——百度在安徽蕪湖打造國內首個無人車運營區域

4月18日——中國無人汽車首試成功遠征2000公里

二、無人車是怎麼自動駕駛的？

1、雷達單元

雷達單元會不斷旋轉，利用激光束生成360度的汽車周圍環境圖像

2、攝像頭

利用多幅圖像的視差找出車與不同物體的距離。攝像頭還會檢測交通燈和路標，幫助識別像行人和自行車手這樣的運動對象

3、雷達感測器

測量汽車與障礙物之間的距離

4、主計算機（位於行李箱內）

分析感測器的數據，與內置的地圖進行比較，評估當前的情況

三、 無人駕駛汽車發展階段劃分及現狀

1、無人駕駛汽車分為DA、PA、HA、FA四級

1）DA指駕駛輔助，包括一項或多項局部自動功能，如ESC、AEBS等，並能提供基於網聯的智能提醒信息；

2）PA指部分自動駕駛，在駕駛員短時轉移注意力仍可保持控制，失去控制10秒以上予以提醒，並能提供基於網聯的智能引導信息；

3）HA指高度自動駕駛，在高速公路和市內均可自動駕駛，偶爾需要駕駛員接管，但是有充分的移交時間，並能提供基於網聯的智能控制信息；

4）FA指完全自主駕駛，駕駛權完全移交給車輛。

1）IT企業使用激光雷達+高精度地圖+人工智慧實現無人駕駛

2）主機廠從ADAS輔助駕駛逐漸向全自動駕駛過渡

四、IT企業與主機廠在研發無人車上分工

五、無線通信與定位技術對無人駕駛的影響

六、雲平台、軟體演算法是無人車的大腦

七、自動駕駛產業鏈細分模塊

八、零部件供應商是中國自動駕駛產業鏈專利數最多的環節

中國自動駕駛產業鏈專利數排在前三位的環節依次是零部件供應商、系統集成商和第三方應用與服務。以下是主要環節的專利總數：

1）零部件供應商專利總數達到8038項

2）系統集成商專利總數達到2831項

3）第三方應用服務專利總數達到556項

九、無人車產業鏈中的風險與機遇

1、車聯網與自動駕駛關鍵技術發展不及預期，無人汽車商業化落地仍需較長周期，車聯網服務的用戶體驗亟待提升，而現階段車聯網/自動駕駛產業鏈應用端（第三方應用與服務）的資本熱度過高。

2、現階段是無人駕駛汽車的研發試錯階段，在實施路徑方面如激光雷達+地圖、攝像頭+毫米波雷達等方案均不夠完善，未來無人汽車的實施方案應為成本可控、各類感測器融合的綜合解決方案，因此可重點關注在攝像頭、紅外夜視儀等感測器融合技術專利較突出的企業。

3、感測器作為未來（2020-2025）核心環節，目前融資少、缺乏好標的，建議關注日本、美國、韓國、德國掌握關鍵技術的標的。

4、 商業模式上，預計分時租賃是未來自動駕駛汽車最早落地的商業化項目之一，國外已領先，如Uber正在加緊布局感測器、地圖等核心環節，國內市場潛力大、滴滴出行積累了用戶和車輛行駛數據，但PEST條件不成熟，建議謹慎布局。

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