星瞳科技OpenMV視頻教程03-驅動、IDE的安裝與使用

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10分鐘快速上手

視頻：

• http://pan.baidu.com/s/1nvdkucp
• http://pan.baidu.com/s/1qX9rYS8

下載軟體

中國官網地址：http://openmv.cc/downloads

美國官網下載地址：https://openmv.io/pages/download

Windows

下載後一直點擊下一步，就正常安裝完成了。

如果沒有圖像窗口，從右側可以拖拽出來。

安裝驅動

將OpenMV插到電腦。 正常情況下，會自動安裝驅動，一切不需要手動安裝。在設備管理器中會看到：

但是可能在一些電腦，驅動不會自動安裝。 這時在設備管理器中會出現一個嘆號，表示沒有正常安裝驅動。

這時就需要自己手動安裝。 首先下載驅動： http://pan.baidu.com/s/1pKQd59L 解壓到桌面，然後右鍵設備管理器中的這個設備，然後點升級驅動：

中國特色社會主義 Windows故障

如果出現下面的情況（此處極少發生，屬於電腦故障）：

首先聲明，這種情況屬於盜版用戶自己的鍋：

• 能換電腦的，用其他人的電腦。
• 能買正版的，請購買正版Windows（誰叫一年免費升級的時候不升級，花錢吧），只要888元。 https://www.microsoftstore.com.cn/windows/windows-10-home/p/kw9-00265?Icid=StoreNavi_Windows
• 不能支付正版的，請在MSDN上使用純凈版，自行激活（屬於一定程度的違法行為，自行權衡）。
• 既不能購買正版，又不能重裝系統，按照下面的方法折騰吧。

這個問題是因為，有些盜版系統（說的就是你，Ghost），把一些不常用的驅動刪除了 但是OpenMV的驅動依賴這些驅動，所以要把他們粘貼回來。

故障參考資料： http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=875

http://www.geek-workshop.com/thread-4462-1-1.html

最後，建議：

• 買電腦的時候，買帶正版系統的電腦。
• 打開Windows更新（默認就是打開的，不要手賤關掉它）。
• 即使使用盜版的系統，請在MSDN上下載純凈完整版。
• 千萬不要用Ghost安裝系統！90%的驅動問題，原因就是Ghost。

MacOS

下載完IDE軟體，雙擊安裝程序。一直點擊下一步就可以。

如果提示說只能安裝App Store和被認可的程序，那麼在安全性與隱私裡面設置成任何來源。

運行hello world！

首先確保，IDE和驅動正常安裝完成。

將OpenMV通過USB線插入電腦，此時會有一個U盤出現

打開OpenMV IDE。

重點看這張圖。

• 點擊連接
• 再點擊運行

在右上角的圖像窗里就正確顯示圖像了。 點擊最下方的Serial Terminal，會彈出終端窗口。 同時，在Serial Terminal里會一直列印數據，這個是幀率。是在代碼中第17行print(clock.fps())執行的結果。

追蹤小球

將編輯框內的內容全部刪掉，換成以下代碼：

# 色塊監測 例子## 這個例子展示了如何通過find_blobs()函數來查找圖像中的色塊# 這個例子查找的顏色是深綠色import sensor, image, time# 顏色追蹤的例子，一定要控制環境的光，保持光線是穩定的。green_threshold = ( 0, 80, -70, -10, -0, 30)#設置綠色的閾值，括弧裡面的數值分別是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,# maxA, minB, maxB），LAB的值在圖像左側三個坐標圖中選取。如果是灰度圖，則只需#設置（min, max）兩個數字即可。sensor.reset() # 初始化攝像頭sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式為 RGB565.sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些sensor.skip_frames(10) # 跳過10幀，使新設置生效sensor.set_auto_whitebal(False)#關閉白平衡。白平衡是默認開啟的，在顏色識別中，一定要關閉白平衡。clock = time.clock() # 追蹤幀率while(True): clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots(). img = sensor.snapshot() # 從感光晶元獲得一張圖像 blobs = img.find_blobs([green_threshold]) #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds為顏色閾值， #是一個元組，需要用括弧［ ］括起來。invert=1,反轉顏色閾值，invert=False默認 #不反轉。roi設置顏色識別的視野區域，roi是一個元組， roi = (x, y, w, h)，代表 #從左上頂點(x,y)開始的寬為w高為h的矩形區域，roi不設置的話默認為整個圖像視野。 #這個函數返回一個列表，[0]代表識別到的目標顏色區域左上頂點的x坐標，［1］代表 #左上頂點y坐標，［2］代表目標區域的寬，［3］代表目標區域的高，［4］代表目標 #區域像素點的個數，［5］代表目標區域的中心點x坐標，［6］代表目標區域中心點y坐標， #［7］代表目標顏色區域的旋轉角度（是弧度值，浮點型，列表其他元素是整型）， #［8］代表與此目標區域交叉的目標個數，［9］代表顏色的編號（它可以用來分辨這個 #區域是用哪個顏色閾值threshold識別出來的）。 if blobs: #如果找到了目標顏色 for b in blobs: #迭代找到的目標顏色區域 # Draw a rect around the blob. img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect #用矩形標記出目標顏色區域 img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy #在目標顏色區域的中心畫十字形標記 print(clock.fps()) # 注意: 你的OpenMV連到電腦後幀率大概為原來的一半 ＃如果斷開電腦，幀率會增加

運行程序後

這個程序會根據green_threshold的閾值，進行色塊查找。

更改閾值

那麼如何自己更改這個閾值呢？我們怎麼知道我們的物體的顏色閾值呢？

• 數字列表項目首先在攝像頭中找到目標顏色，在framebuffer中的目標顏色上左擊圈出一個矩形
• 在framebuffer下面的坐標圖中，選擇LAB Color Space。

• 三個坐標圖分別表示圈出的矩形區域內的顏色的LAB值，選取三個坐標圖的最大最小值，即( 0, 60, -70, -10, -0, 30)

文件系統

文件系統是OpenMV（或者說MicroPython）特別優秀的特點。什麼是文件系統呢？簡單來說，就是各種文件夾和文件以樹形結構排列，簡單來說，就是你的U盤啦。而且在代碼中可以使用路徑來進行讀入文件，創建文件等操作。

離線運行

那麼問題來了？OpenMV支持文件系統有什麼用呢？

答案是，相當方便! OpenMV把內置Flash虛擬成一個文件系統，當你插入OpenMV到電腦上的時候，電腦會彈出一個U盤！裡面就是OpenMV的文件系統。當你想燒錄固件的時候，直接把腳本文件複製到這個「U盤」的main.py中。每次上電的時候，OpenMV會自動運行裡面的main.py，這樣就實現了離線運行。

一鍵下載

在工具欄里，點擊Save open script to OpenMV Cam, IDE就會自動將當前文件保存到main.py，很方便。

供電

OpenMV有兩個電源輸入端：

• VIN(有時也會標識為VCC)
• USB輸入

VIN輸入為3.7V~7V，推薦5V。 USB和VIN可以同時供電。

OpenMV有一個電源輸出端：

• 3.3V，這個電壓是OpenMV的穩壓器輸出的，用於給其他感測器供電。 注意：不要給3.3V直接供電，沒有內部晶元的保護，很容易燒毀。

SD卡

那如果我的代碼有10萬行，內置的flash不夠用怎麼辦？我想保存圖片怎麼辦？

答案是，可以使用SD卡！

那麼SD卡怎麼用呢？SD卡也是一個文件系統，當上電的時候，如果插入SD卡，那麼SD卡的文件系統就會自動取代內置的Flash文件系統，每次上電，就會運行SD卡中的main.py啦，是不是很直觀，很方便。SD卡最大支持32G的容量。

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