長安CS55搭載量產IACC，普通人也能體驗L2級自動駕駛

雖然一直關注自動駕駛，但總有種霧裡看花的感覺，直到這次在長安CS55上體驗了量產的IACC技術之後，才算是進入了真正認識自動駕駛的門。那麼長安汽車自動駕駛核心技術IACC到底是個什麼系統？實際表現如何？

1．什麼是IACC？都有哪些亮點？

IACC又稱集成式自適應巡航技術，可實現單車道自動輔助駕駛、自動減速過彎、交通擁堵輔助駕駛、智能限速輔助、車道保持輔助、場景重構。總之，IACC的這些亮點應用，都必須要車道清晰，只能在單車道上實現自適應巡航、減速（識別限速牌並執行）、跟隨前車等，這也是它比ACC在實際駕駛中更實用的地方。用官方的話說，就是它在縱向和橫向上實現了自適應巡航控制。

2．此版本CS55的自動駕駛能力達到了多少級？

Level 2。根據美國國家公路交通管理局對自動駕駛的分類，帶車道保持的自適應巡航、全自動泊車這兩個可自動控制的功能只要具備一個就算L2級。

3．自動駕駛版CS55的硬體配置多了哪些？會比普通版貴多少？

包括車內後視鏡後方的一個前置攝像頭和車牌下進氣格柵上的一個毫米波雷達（均為博世產品），沒有激光雷達。其中，前者用於識別車道線、限速牌、行人、車輛類型、紅綠燈等，後者用於探測前車距離。兩者共同作用下，可據此完成IACC提到的那些技術亮點。

長安汽車現在還未透露新車具體的上市價格，但從特斯拉加裝Autopilot來看，費用（5000~6000美元）並不便宜。當然，Autopilot的功能還要多一些，這只是參考；具體價格大家可以猜想。

4．其駕駛感受如何？

想像一下，完全放開手和腳，讓車自己沿著車道安全前進是什麼感覺？非常愜意！CS55可以設定的最高巡航速度是150公里/小時，最低限速30公里/小時，汽車會根據車速與前車自動保持合適的安全距離。如果前方沒有車，就會以設定的最高巡航速度行進；如果有車插入，會自動減速，保持安全距離；如果前車低於30公里/小時，IACC會讓汽車跟隨前車行駛。

5．可以一直使用L2自動駕駛嗎？

不能！畢竟IACC只是輔助駕駛技術，駕駛者可以隨時接管方向盤和剎車。在高速上，IACC限制使用時長4分鐘——如果中途把手放在方向盤上，會暫停自動駕駛（不會退出），放開後重新計時；如果踩剎車或者手動控制方向盤，則會退出L2自動駕駛。而在城市道路，目前限時45秒，因為城市路況很複雜，而且目前交規不允許雙手長時間離開方向盤。

如果自動駕駛超過時間限制，汽車就會慢慢減速，並開啟雙閃；如果駕駛者還未理會，就會慢慢減速直至停車。在超時的情況下，汽車都必須要熄火、重新點火啟動後，才能再次應用自動駕駛功能。

6．普通人也能在路上體驗L2自動駕駛嗎？

這是一個比較尷尬的現狀。因為中國交通法規規定，駕駛者雙手不能長時間離開方向盤，而L2級以上自動駕駛則逐漸解放雙手雙腳，因此長安汽車雖然已經具備量產IACC技術的條件，相應的汽車也將很快上市，但在封閉測試路段之外，還不允許駕駛者如此開車。

據悉，國家將很快出台這方面的支持政策。

IACC體驗後的思考：

與我們看到的很多自動駕駛汽車相比，IACC在CS55上的配置和特斯拉有些相似，只是自動等級和應用上都稍弱一些，不支持自動變道，缺失駕駛者主動監控。但與2016年無人駕駛2000公里赴北京時相比，可量產的IACC卻完善了許多，過彎、出隧道、對限速路牌的響應等都變得更加自如。儘管這樣，長安汽車在技術分享會上依然很務實、低調，強調IACC只是輔助駕駛技術，以安全為基礎，用戶要做好「隨時接管」的準備。

身處自動駕駛的熱潮中，長安汽車並沒有太多急躁，而是一步一個腳印地按著自己的節奏向前：2018年達到2級，部分自動化；2020年達到3級，有條件自動化（2級+自動變道，接管提醒，高度自動駕駛）；2025年達到4級，高度自動化（實現有邊界道路內自動駕駛，可自動到達目的地）；2030年達到4+級，自動駕駛（全工況車輛自動駕駛和泊車）。

與一些號稱「將在2020年推出無人駕駛汽車」的激進者相比，長安汽車的自動駕駛計劃似乎有些「落伍」，但從技術開發到基礎建設、國家政策、法律法規、通訊網路、新能源技術等，都還需要不斷完善，這個時間短不了。從這個角度來說，長安汽車「穩紮穩打」的自動駕駛技術推廣策略或許才是正確的。