16線激光雷達價格減半，可為自動駕駛汽車高興，別癲狂

關注汽車自動駕駛的朋友們應該注意到了這則消息：1月1日晚，Velodyne LiDAR宣布，旗下最受歡迎的16線激光雷達產品 VLP-16 Puck 在全球範圍內的價格下降一半。此前，VLP-16 Puck 16線激光雷達的售價約為7999美元（摺合人民幣約52035元），降價後期售價將為3999美元（摺合人民幣約26014元）。

此消息一經發布，立即引發了業內人士的討論，有人稱這將有效促進汽車自動駕駛、ADAS功能的應用與普及。甚至有人還樂觀地認為，這將意味著汽車自動駕駛加快到來。對此，車業雜談認為，Velodyne LiDAR的16線激光雷達產品價格下調一半，於汽車自動駕駛、ADAS功能的應用無疑有利，但不足以推動汽車自動駕駛的加快到來。

16線激光雷達不足以支撐汽車自動駕駛的全場景應用，且仍然較高的價格也不足以支撐規模化量產。

在論述之前，車業雜談先對激光雷達做基本的介紹。激光雷達根據激光束（線）的多少，分為1線、4線、8線、16線、32線、64線及128線，多個激光束在豎直方向以不同角度發出，對目標區域進行三維輪廓掃描，線束越多，精度越高、探測距離越遠。而其在車上的作用，就相當於人眼。

目前，以Velodyne LiDAR的16線激光雷達為例，其探測距離為100m，測量精度為±3cm，垂直測量角度範圍：30°（﹢15°到﹣15°）。從垂直測量角度範圍看，能基本滿足日常用車場景需求；但其探測距離卻不足以支撐全場景的用車需求；比如，在高速120km/h的時速下，也即每秒約行駛33m，如果前方有固定障礙物，在理論情況下制動距離約為70.9m（摩擦係數μ=0.8），若再考慮反應時間，就顯然有明顯的安全隱患。所以，16線激光雷達一般只用於低速自動駕駛或ADAS功能中，也即是其對於推動真正汽車自動駕駛的到來並沒有實質性作用。

有人會說，那使用更多線束的激光雷達不就可以了嗎？單從技術上來講，目前64線激光雷達的探測距離可達150m、Velodyne的最新128線激光雷達的探測距離可達200m，理論上均可滿足汽車自動駕駛全場景的需求。事實上，包括谷歌及百度的無人駕駛試驗車就是採用了64線激光雷達，但其價格約為50萬元人民幣；說「買雷達送車」絲毫不為過！儘管Velodyne曾聲稱若能在2018年拿到百萬訂單，其64線激光雷達的售價可降至500美元，可參考其16線激光雷達的價格，想必那就是說說而已；至於何時能降，就得看其他因素了。

另外，即便是當前價格降為3999美元（摺合人民幣約26014元）的16線激光雷達，對很多車企而言，也是價格不菲。以售價20萬元的汽車（此價位的車開始搭載低速自動駕駛功能）為例，一般原材料成本會控制在60%-70%，也即是原材料成本價為12-14萬元，僅16線激光雷達就會佔18.6%-21%的成本預算，加上相關附件，成本還會更高。顯然，只要是一個正常的車企，都不會接受這樣的成本結構。而由於20萬元以下的市場是主流的市場，那麼也就意味著短期內16線激光雷達也不可能大規模量產。

規模化依賴大量需求出現，消費需求層面的接受程度註定激光雷達與自動駕駛難以快速上量。

筆者曾在2017年的某財經論壇上聽聞某投資人講到，他因為在國外親身體驗到無人駕駛汽車的美妙，從而認為無人駕駛汽車將很快到來。對此，車業雜談了解的信息是，無論是無人駕駛汽車也好，還是汽車自動駕駛也罷，其試驗車在固定道路內的體驗早已非常好，技術層面的產品幾近成熟。但且不論上路無法可依，單自動駕駛汽車能否適應現實生活中的各種場景，就是個大大的問號。為何有「無人駕駛汽車將很快到來」的論斷，著實讓人費解。

此前，有車企在全球9個國家對1萬名消費者進行了調查，詢問「我對自動駕駛汽車的未來充滿希望」是否認同。調查顯示，中國人對自動駕駛汽車的未來最為樂觀，93%的受訪者同意上述觀點；印度緊隨其後，81%的受訪者表示同意；而在美國和加拿大，只有一半的受訪者認同該觀點；在英國和德國，對自動駕駛汽車未來充滿信心的受訪者比例更低，分別只有45%和44%。

可以看到，越發達國家的受訪者對自動駕駛汽車的認同程度越弱；另外還值得注意的是，表達觀點和實際做決定花錢去消費往往是兩碼事，這尤其是在國內的汽車消費群體中體現的更明顯；往往是，認為這個車好，但不買。總之，車業雜談認為，短期內主流消費需求不會對自動駕駛汽車太感冒，就算接受也需要一個不短的過渡時間。由此，這將導致自動駕駛汽車難以實現規模化量產，也將註定激光雷達難以快速上量。

汽車產業不斷向前發展，車業雜談欣喜地期待新技術的成熟和應用，帶動汽車的革新，改善駕乘體驗、提高安全性和交通效率。但對於新事物的出現，車業雜談更傾向於以理性與謹慎的態度看待。