並非簡單地功能疊加 石頭掃地機器人

2016年，小米生態鏈企業——石頭科技在推出的頗受市場好評的米家掃地機器人後也推出了自有品牌的石頭掃地機器人。僅從功能表上看，這款掃地機器人就像是一款增加了拖地功能的米家掃地機器人，但只有用戶切身體會之後，才會發現石頭掃地機器人並非是一款功能疊加後的產物，而是一款經過深度思考並改進設計的產品。

相似外觀下隱藏的新思路

從外觀上來看，石頭掃地機器人與米家掃地機器人非常相似，但在一些細節上卻有所不同。

其次，石頭掃地機器人擁有了三個獨立實體按鍵，除去電源按鍵外，回充和局部清掃都有了相應的按鍵，用戶的操作更為簡單快捷。

第三是在碰撞緩衝器的部分增加了防撞軟膠，這是一個非常貼心的設計，由於機身的主要材質是工程塑料，因此在碰撞牆面的時候有可能會對機身造成劃傷，增加了防撞軟膠後，能夠有效降低碰撞的力度，既保護了牆面，也保護了掃地機器人。

第四也是最重要的改變，石頭掃地機器人增加了拖地模塊，進一步增強了清潔能力，讓用戶能從家務中解放出來。

最後是改進了充電底座，石頭掃地機器人的充電底座在增大識別區面積的同時，減小了底座的體積，將充電彈片改進為金屬觸點，降低了佔地面積。在這裡有一點需要特別注意，石頭掃地機器人的充電連接是在側面，而且由於取消了束線設計，因此在安排充電底座時一定要考慮充電插座的位置。

隱藏在相似外觀之下的還有升級和全新的感測器。

首先石頭掃地機器人沿用了LDS激光導航系統，激光測距感測器能夠以5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離信息後通過SLAM演算法，實時構建房間地圖，規劃先沿邊後Z字形的清掃路徑。

其次，石頭掃地機器人具有全向壓力感測器，這個感測器能夠讓掃地機器人注意到頂部的障礙，避免掃地機器因為高度問題被卡住。

第三是石頭掃地機器人擁有了ST意法半導體出品的激光TOF測距模塊，替代了米家掃地機器人所使用的紅外測距模塊，新的感測器具備更高精度，可實現毫米級精準測距，讓機器人在清掃牆邊時隨時可以保持10cm左右的距離。

最後是將回充的方式改變成紅外感應，石頭掃地機器人可以根據紅外探測的結果找到充電底座，回充動作更為精準。

結構以及功能的進化

石頭掃地機器人的塵盒顯得更加方正，吸入口變得更小，也具備更好的密封性，利用率更高。其次是其塵盒旁邊增加了一把用於清理主刷和濾網的刀具，還附帶有相應的收納槽，用戶清理主刷和濾網後可以方便地進行收納。

此外，石頭掃地機器人增加了固定拖地模塊的卡扣，當用戶使用拖地模塊時，這個卡扣能夠提供穩固的固定方式。

在這裡有必要對石頭掃地機器人的拖地模塊進行說明。拖地模塊主要由拖布及水箱構成，拖布採用全滌綸+錦綸的混合超細纖維為主要材質，擁有極強的吸水性和鎖水能力，同時摩擦力也較大，能夠帶來較好的清掃效果，拖布通過魔術貼進行固定；水箱部分是這個模塊的關鍵，石頭掃地機器人通過巧妙的進氣孔設計讓水箱在靜止時始終保持負壓，有效鎖水，當運動時，在類似植物根系吸水原理的蒸騰作用和毛細作用下，抹布通過濾芯吸水來進行清潔，這被稱之為「負壓鎖水，不動不出水」。需要注意的是，使用拖地模塊一定時間之後，記得及時更換並清洗拖布。

石頭掃地機器人的功能進化主要表現在幾個方面：一是增強了吸力，最大吸力增強到了2000Pa，同時還提供了地毯增壓模式，滿足用戶家中的清潔需求；二是越障能力提升到了2cm，掃地機器人對家中環境的適應能力更強，不易因高度變化而困住；三是提升了耗材的使用壽命，石頭掃地機器人所使用的濾網在基材外覆蓋有防水特氟龍，支持直接水洗，官方資料顯示正常水洗一年後還能保持95%的過濾性能，減少了後期維護的成本，當然如果用戶想偷懶，使用米家掃地機器人的濾網也是可以的。

進化後的運行方式和路徑規劃

石頭掃地機器人的操控主要通過《米家》App進行，這也是小米生態鏈產品的重要特徵。在《米家》App中，用戶可以輕鬆對掃地機器人進行管理，在地圖可視化功能中，用戶可以查看到掃地機器人的清掃軌跡，這與米家掃地機器人類似。在清潔過程中，石頭掃地機器人依然是採用LDS激光掃描器+SLAM演算法的方式來構建整個房間的地圖，但效率較高，構建地圖的時間較米家掃地機器人更短。

值得注意的地方有兩點：一是石頭掃地機器人支持App遙控，擁有模擬搖桿和按鍵兩種控制方式，用戶能夠通過這兩種控制方式實現精準控制，對房間進行更精確的清掃；二是石頭掃地機器人擁有「指哪去哪」功能，可以讓機器人隨時去指定的位置進行清潔，只需要在APP中的戶型圖中點擊一下就行。另外，區域清掃功能也方便讓用戶直接針對置頂房間進行重點清掃。

石頭掃地機器人內置有5200mAh大容量電池，支持掃地機器人工作大約2小時，清掃面積可達120平方米左右，足夠滿足一般家庭的清潔需要。同時定時清掃、預約清掃等功能也在石頭掃地機器人上得到了延續，用戶的使用非常自由方便。

寫在最後

總體來說，石頭掃地機器人並非是一款疊加了拖地功能的米家掃地機器人，更多、更精準感測器的加入，有效提升了掃地機器人的智能化和精準度，先進的激光測距線路規劃功能加上更大的吸力，還有拖地功能的加入，極大地提升了石頭掃地機器人清潔能力，再加上相對更具競爭力的價格，這款帶著全新設計思路的掃地機器人將擁有更加出色的市場表現。