如何使用S7-1200的IEC定時器（IEC timer）

與傳統的S7-300/400系列PLC不同，S7-1200/1500系列PLC使用IEC定時器（IEC

timer）。IEC定時器的數據（設定值、當前值等）存儲在指定的數據塊中，用戶程序中可以使用的定時器的數量僅受CPU存儲容量大小的限制。今天這篇文章，我們就來談談IEC定時器的使用。

S7-1200提供了四種IEC定時器：TP（Timer Pulse，脈衝定時器）、TON（Timer ON-Delay，延時接通定時器）、TOF（Timer OFF-Delay，延時斷開定時器）和TONR（Timer Accumulator，時間累加定時器）。

在博途環境下添加IEC定時器時，系統會自動為其分配背景數據塊。本常式添加一個TON定時器，背景DB塊如下圖：

可以修改背景數據塊的名稱，也可以使用默認值。這裡我們採用默認值，點擊【OK】確認後，在系統塊（System blocks）中可以看到新生成的IEC定時器的背景數據塊包含如下參數：

IEC定時器中常用的參數有五個（可以訪問控制）：

1. IN（Input，定時器啟動，Start timer）；
2. R（Reset，定時器複位，Reset timer）；
3. PT（Preset time，時間預設值，必須大於0）；
4. ET（Elapse time，當前時間值，時間流逝值）；
5. Q（Ouput，輸出）；

IEC定時器的時間值是一個32位的雙整型變數（DInt），默認為毫秒（ms），最大定時值為

2,147,483,647 ms。當然，以毫秒計算有時候是不方便的，S7-1200也支持以 天-小時-分鐘-秒

的方式計時，在時間值的前面加上符號「T#」，比如定時200s，寫作T#200s；定時1天-2小時-30分鐘-5秒-200毫秒，寫作：T#1d_2h_30m_5s_200ms，如下圖：

下面來分別介紹下各定時器的時序：

脈衝定時器（TP，Timer Pulse）用來產生一定時間寬度的脈衝信號，當IN信號從0變為1時，定時器開始計時，此時輸出Q為1,；在整個時間流逝的過程中，無論輸入IN的信號是否變化，輸出Q始終為1；當實際值ET大於等於預設值PT時，輸出Q變為0；當輸入值IN再次從0變為1時，定時器重新計時；

脈衝定時器的時序如下圖：

延時接通定時器（TON，Timer ON-delay）將信號延時接通。

當輸入信號IN從0變為1時，定時器開始計時，此時輸出Q為0。在計時的過程中，如果時間流逝值ET大於等於預設值PT且輸入IN的信號為1時，輸出Q為1；在計時過程中，如果輸入IN的信號從1變為0，則定時器停止計時。若再次從0變為1，則定時器重新開始計時。當輸出Q為1時，若輸入IN從1變為0，則輸出Q變為0。

延時接通定時器的時序如下圖：

延時斷開定時器（TOF，Timer Off-delay）將某個信號延時斷開。

當輸入信號IN從0變為1時，定時器啟動，此時輸出Q為1。當輸入信號IN從1變為0時，定時器開始計時，輸出Q保持為1，當流逝的時間值ET大於等於預設的時間值PT且輸入IN保持為0時，輸出Q變為0。在時間流逝的過程中，若輸入IN從0變為1，則定時器複位，當從1變為0時，定時器重新開始計時。

延時斷開定時器（TOF）的時序如下圖：

時間累加器（TONR，Timer accumulaor)

時間累加器可以對輸入信號IN的狀態1信號進行累加。當輸入信號IN從0變為1時，定時器開始計時，此時輸出Q的值為0。定時器計時的過程中，流逝的時間被記錄在ET中。若在到達預設值PT之前，輸入信號從1變為0，則定時器停止計時。當下次輸入信號IN從0變為1時，定時器從上次記錄的ET值開始繼續計時，直到ET累計的時間大於或等於PT時，輸出Q變為1；

當輸出Q變為1時，無論輸入IN的信號怎麼變化，都保持為1。

當複位信號R從0變為1時，輸出Q和時間流逝值ET均被複位為0；

時間累加器的時序如下圖：

好了，關於S7-1200的IEC定時器就先介紹到這裡，官網（http://www.founderchip.com）提供本文PDF版本下載。

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