視覺系統選型及搭建—工業相機篇

相信很多用戶在初次接觸到機器視覺時，面對如何將自己的項目需求與視覺系統眾多的參數進行對應，感到非常困惑，今天維視小編主要從項目角度出發，講解如何將項目需求轉換為對視覺系統的參數要求。

一般的視覺系統包含工業相機、工業鏡頭、視覺光源、圖像處理軟體、感測器、運動及控制裝置等，在有項目檢測需求，並進行選型前，需要明確，本次項目預計的結構（包括安裝環境、工位數量、可安裝設備空間）、是否運動、需要檢測的精度、檢測速度、軟體開發的語言和工具、是否藉助第三方工具等，下面維視小編開始詳細介紹如何進行選型，主要針對視覺部分，將這些需求細化與參數結合。

常見的選型順序是工業相機->工業鏡頭->視覺光源->外圍設備……

工業相機（主要針對面陣相機）

1、面陣相機/線陣相機

對於靜止檢測或者一般低速的檢測，優先考慮面陣相機，對於大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機；

2、解析度

解析度實際就是指相機像素點的個數，也就是通常說的多少萬像素，但在檢測時，並不一定要追求過高的像素，像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的情況，選擇時可根據項目檢測精度要求來選擇，項目的精度在圖像中佔1個像素為基本要求，軟體水平弱一些的工程師可以選擇3個像素或以上；

3、幀率

儘可能選取靜止檢測，這樣整個項目成本都會降低很多，但是會帶來檢測效率的下降，對於有運動的，選用幀曝光相機，行曝光相機則會引起畫面變形，對於具體幀率的選擇，不應盲目的選擇高速相機，雖然高速相機幀率高，但是一般需要外加強光照射，帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據相對運動速度來定，只要在檢測區域內，能捕捉到被測物即可，比如觀測長度方向1米的視野，被測物以10米/秒的運動速度穿過視野，只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測物，但同樣速度穿過0.1米的視野，則需要100-120幀/秒的相機才行。

4、色彩

工業上的視覺檢測，一般我們都推薦使用黑白相機，因為軟體處理一般都是轉換為灰度數據來處理，並且工業上的彩色相機都是經過Bayer演算法轉換的彩色，與真實色彩還是有一定的差距；

5、晶元類型、大小及像素尺寸

就目前行業現狀來看，對於圖像質量要求較高，或者環境照度較差的情況下，建議使用CCD感測器並選擇較大像素尺寸的相機，當然隨著行業的發展CCD和CMOS之間差距也在逐步減小，CMOS則改變解析度（ROI）更加靈活，同樣解析度，速率也更高。

除了以上參數，在確定相機之前，最好確認相機是否支持項目要求的開發語言或者開發工具，是否兼容使用到的Halcon、VisionPro、Labview等第三方工具。

今天主要介紹根據項目需求對相機的選型，下期我們會繼續介紹鏡頭及光源的選型技巧，感興趣的小夥伴可以關注我們哦！

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