星瞳科技OpenMV視頻教程05-升級固件

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OpenMV項目是一直更新的，用戶可以升級固件來保持更新。 每次更新，都會修復bug，增加新的功能。

有兩種方式升級固件，一種是IDE自帶的功能，使用bootloader升級固件，我們稱之為常規升級。另一種是dfu升級，使用STM晶元的升級固件功能。

請優先使用常規升級，如果是用不了，或者是新的晶元，可以使用DFU燒錄程序。

常規升級:

OpenMV的IDE有更新固件的功能，非常好用，優先使用這個（Windows，MacOS，Ubuntu通用）。

如果你的固件不是最新版本的話，在IDE下方會有[out of data - click here to upgrade]，如上圖。點擊這裡，會彈出一個對話框：是否升級到最新固件？

選擇OK

如果想擦除文件系統，選擇Yes，如果想保留文件，選擇No。

這個過程大概會持續1分鐘，OpenMV的燈會閃。 最後會提示：升級成功。

然後，OpenMV就升級到最新版了。

DFU升級

請優先使用常規升級。

DFU模式，是STM晶元特有的bootloader，這種升級方式，適用於沒有燒錄過固件的OpenMV，或者燒寫固件錯誤的OpenMV。

dfu升級不需要調試器，只需要一根杜邦線和USB線。

第一步，安裝軟體

在OpenMV的IDE就集成了這個燒錄軟體：DFUSE

雙擊打開。

第二步，下載最新固件

同樣，在IDE中就集成了最新的固件。

第三步，進入DFU模式

用杜邦線連接Boot引腳和RST引腳。

就進入了DFU模式，設備管理器會出現一個DFU設備。

如果沒有自動安裝驅動，可以在DfuSe軟體的安裝路徑中找到驅動文件，安裝即可。

第四步，燒錄固件

打開軟體，點擊Choose選擇openmv.dfu（不要選擇左側的Choose）。

請注意區分OpenMV2與OpenMV3的固件。

這樣就上傳成功啦。 拔下杜邦線，然後重新插上USB線，運行IDE試試吧！

MacOS DFU升級

MacOS也是可以常規升級的，請優先使用常規升級。

DFU模式，是STM晶元特有的bootloader，這種升級方式，適用於沒有燒錄過固件的OpenMV，或者燒寫固件錯誤的OpenMV。

Linux和Mac OS下沒有找到GUI的程序，只有命令行的。

安裝軟體：

>> brew install dfu-util

固件下載

官方固件下載： https://github.com/openmv/openmv/releases

中國伺服器下載：http://openmv.cc/downloads/

並把固件解壓到當前目錄：

>> lsopenmv.dfu

進入DFU模式

先檢查一下：

>> sudo dfu-util -ldfu-util 0.9Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan SchmidtThis program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTYPlease report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/Deducing device DFU version from functional descriptor lengthFound Runtime: [05ac:828f] ver=0131, devnum=4, cfg=1, intf=3, path="20-3", alt=0, name="UNKNOWN", serial="UNKNOWN"Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=27, cfg=1, intf=0, path="20-2", alt=3, name="@Device Feature/0xFFFF0000/01*004 e", serial="348633623235"Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=27, cfg=1, intf=0, path="20-2", alt=2, name="@OTP Memory /0x1FFF7800/01*512 e,01*016 e", serial="348633623235"Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=27, cfg=1, intf=0, path="20-2", alt=1, name="@Option Bytes /0x1FFFC000/01*016 e/0x1FFEC000/01*016 e", serial="348633623235"Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=27, cfg=1, intf=0, path="20-2", alt=0, name="@Internal Flash /0x08000000/04*016Kg,01*064Kg,07*128Kg,04*016Kg,01*064Kg,07*128Kg", serial="348633623235"

說明已經進入dfu模式了。

燒錄固件

>> sudo dfu-util --alt 0 -D openmv.dfu

如果正常的話，會顯示：

image for alternate setting 0, (2 elements, total size = 1008036)parsing element 1, address = 0x08000000, size = 65536Download [=========================] 100% 65536 bytesDownload done.parsing element 2, address = 0x08010000, size = 942484Download [=========================] 100% 942484 bytesDownload done.done parsing DfuSe file

這樣就成功升級完固件了 參考資料：https://github.com/openmv/openmv/wiki/Using-DFU-to-update-your-firmware

歡迎大家點贊！！！