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西門子PLC乙太網開放式用戶通信連載（3）-TURCV

05-01

前面的文章我們介紹了西門子PLC開放式用戶通信（open user communication）中用於TCP協議的數據接收指令—TRCV，今天這篇文章，我們來介紹下用於UDP協議的數據接收指令—TURCV。

TURCV指令用來接收基於UDP協議的數據。在使用TURCV之前，也同樣需要調用TCON指令來建立「連接」。當然，對於UDP協議，這個「連接」並非通信夥伴之間的真實連接，而更多的是用戶程序對於通信參數的一種配置（比如，通信夥伴的IP和埠等，可以參考文章：UDP協議通信需要建立連接嗎？）。當數據接收成功後，在參數ADDR中可以看到通信夥伴（發送方）的IP地址、埠號等信息。

下面我們來介紹如何在博途（Portal）環境中使用TURCV指令。

首先在指令列表中找到TURCV指令，如下圖：

將其拖拽到程序塊中，系統會自動生成一個背景數據塊（Instance DB），如下圖：

這些步驟跟之前的TRCV指令是類似的，詳細信息可以參考：

怎樣使用開放式用戶通信指令-TRCV | 方正智芯?

www.founderchip.com圖標

在程序塊中新添加的TURCV指令如下圖：

TURCV各參數的含義如下：

  • EN_R：使能接收。當EN_R的值為1時，TURCV可以接收數據；
  • ID：調用TCON時分配的通信連接ID；
  • LEN：接收數據的長度，範圍0~1472個位元組；
  • DATA：用來指向接收緩存區的指針，可以是輸入/輸入緩存區、位存儲區或者數據塊；
  • ADDR：指向TADDR_Param類型的數據塊的指針；
  • NDR：接收到新數據（New Data Received）。1=接收到新數據，0=沒有接收到新數據；
  • BUSY：接收是否完成。1=正在接收數據；
  • ERROR：接收過程是否有錯誤。1=有錯誤發生；
  • STATUS：接收數據的狀態；
  • RCVD_LEN：接收數據的長度，以位元組為單位；

ADDR參數中存放的是遠程通信夥伴（發送方）的信息，其數據類型為TADDR_Param，總共佔用8個位元組：

  • 位元組0~3（rem_ip_addr）表示遠程通信夥伴的IP地址（IPv4）；
  • 位元組4,5（rem_port_nr）表示遠程通信夥伴的埠號（Port number）；
  • 位元組6,7（reserved）為備用位元組；

需要為TURCV指令的ADDR參數分配一個數據類型為TADDR_Param的數據塊，方法如下：

點擊【添加塊】，在彈出的對話框中選擇【數據塊】，在類型中選擇【TADDR_Param】，給該數據塊起個名字，比如：DB_ADDR_Param，如下圖：

新創建的DB塊包含了前面介紹的【TADDR_Param】的參數：REM_IP_ADDR，REM_PORT_NR和RESERVED，如下圖：

完整的TURCV指令如下圖：

好了，關於開放式用戶通信UDP數據接收指令-TURCV就先介紹到這裡，官網（founderchip.com）提供本文PDF版本下載。

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