分享 | 機器人智能化進程中必不可少的技術包含哪些

看過《生活大爆炸》的小夥伴們應該都記得這樣一幕，謝耳朵為了避免自己的真身受到外界的意外「攻擊」，用移動機器人代替自己，出席各種工作、生活場合。

想要成為一個合格的智能機器人，必須具備：

· 可操作性或移動性能；

· 可自動控制實行作業；

· 可重新編程作業內容，適配性強；

用一張圖來解釋就是：

要讓機器人變得更加智能，主要研究兩個方面：

· 讓機器人變得更加自主；

· 讓機器人擁有更高的適應性，適應各種環境變化；

目前，機器人智能化水平並不高，是否具有移動能力是衡量機器人是否智能的第一步，而自主定位導航技術也是眾多機器人技術中最底層、最核心、最關鍵的技術之一。

智能機器人涉及到許多關鍵技術，這些技術關係到智能機器人的智能性的高低。這些關鍵技術主要包括以下幾個方面：

? 導航和定位技術

機器人在自主定位導航過程中，要能精準識別每一個障礙物，並進行及時有效規避。同時，還能清楚自身所在位置及坐標，反饋給上層應用，協助完成定位導航。

? 路徑規劃能力

即最佳路徑規劃能力，擁有尋找從A點到B點最佳路徑的能力；

? 多感測器融合技術

融合來自多個感測器的感知數據,以產生更可靠、準確、全面的信息，經過融合的多感測器系統能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性；

? 靈活的擴展能力技術

智能控制方法提高了機器人的速度及精度；豐富的軟硬體介面，靈活的API，方便進行靈活多樣的二次開發，實現人機之間的友好交互和溝通。

這些關鍵性技術讓機器人擁有更強大的感知、識別、理解、判斷、行動、交互、規劃等能力，讓機器人在實際作業的過程中擁有更強的自主性和環境適應性，真正做到智能。

感測器作為機器人自主定位導航技術的重要組成部分，在選擇的時候要考慮哪些因素呢？

低成本：

目前，服務機器人期望售價在2000元左右，但傳統工業激光雷達產品的售價達到12000元左右，大大超出用戶心理預期。

想要控制機器人整體售價，讓機器人得到應用和普及，肯定要考慮感測器低成本問題。思嵐科技RPLIDAR 系列雷達，在批量模式下可以把雷達成本控制在幾百元，幫助機器人實現成本控制。機身厚度僅為4cm，可以應用到更多對機身要求更為緊湊的機器人中去。

低功耗：

傳統控制系統功耗大概在200w，常規移動設備電池容量在24wh。思嵐的自主定位導航模塊SLAMWARE，功耗僅為2w，是同類產品的10%，極大延長機器人工作和待機時間；

高協作性：

· 擁有自主解決問題的能力；

· 與其他感測器數據融合的能力；

思嵐科技SLAMWARE 自主定位導航技術可以融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波等多種感測器數據，配合導航演算法，能更靈活得規划行走路線；