《非線性系統》坑爹的中譯本

最近我在閱讀《非線性系統》朱義勝等人翻譯的中譯本，閱讀的過程實在讓人糟心，其中翻譯總是讓人出乎意料的費解，作為一名學生，我只是把我的一些感覺寫出來，聲明一點，本文不針對任何人，只針對事！

因為我實在忍不住要吐槽————

這本書的翻譯到底是不是沒學過自動控制，那信號處理總該學過吧，全書錯誤不斷，我這才讀到第五章（輸入輸出穩定），就感覺讀不下去了，一些語法錯誤我都可以接受，不能接受的是那些關鍵知識點、定義、定理的翻譯，竟然也錯誤百出！

舉幾個第四章和第五章的例子：

P142註腳，請問「包含於」這個符號為何會出現在積分號里，這麼低級的錯誤你們也來！

P137第12行，由式（5.6）得到了什麼？請問，是不是不小心copy錯了。

P135定義5.2，請自行參考http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/，這可是定義啊，親！

P132第15行，親！！因果信號！！輸出只與該時刻的輸入值有關？請問up to time t是怎麼翻譯的，不懂英語還是不懂專業知識？

P115倒數第6行，當mu趨於無窮時，請改正為趨於0！

P114倒數第2行，必須有mu=alpha....，請改正為mu<alpha....。

P107第6行，請把有關改成無關。

P95倒數第7行，「在例4.3中看到.....」，這句話我當時讀著就有問題，然後翻閱英文版，氣出一身汗！

P89例4.12中的Ap矩陣，請仔細看一下！！你這樣把As的值原封未動的copy到Ap里，是不是很節約時間啊！請改正！

除此之外，一些語句的翻譯，譬如：把「其中...」翻譯成「當...」，把「有..」翻譯成「當..」，把「以及...」翻譯成「當...」，請問你們是不是遇到任何介詞全部翻譯成「當..」了啊，這樣很節約時間是吧！你們這麼著急幹啥去啊！

我想說明一點，我並沒有對照著英文原版一字一句的讀，我只是在我讀著漢譯版感到有點不對勁的時候，才去查閱英文原本對照一下的，結果每次都有錯誤！！！所以，我所列出的這些問題裡面，都是我能察覺到的那些中的一小部分，而那些我察覺不到的錯誤（也就是被這本漢譯版給我灌輸到腦袋裡的「盜版二手知識」，想一下都感到異常氣憤！），我是無法列出來的。想到這裡，氣就不打一處來，於是我就想質問一下本書的中文譯者們，你們如果翻譯遇到問題，你可以去請教別人嘛！你也可以去給原作Khalil寫信啊，不要自己亂來好不好。不懂裝懂倒無所謂，但請你們不要把它印出來，並且發行出來，請你們不要把你們的亂來拿出來炫耀，你們知道這樣是很不負責的嗎！你們的學術素養丟了嗎！氣死我了！

千萬別讀中譯本了！別管譯者是什麼所謂的牛人！去讀英文原版！

寫完這些話，心情算是好一點了。

又及，寫這些字的時候很氣憤，所以很多話都是心裡話，稍微難聽一點，還請大家見諒，尤其是譯者們，如果你們能一笑置之，那最好不過了。

因為我懶得去潤色了，就這樣吧！

——20170827