關於機器人圖像傳輸

04-30

機器人圖像傳輸從有線發展到無線後，同時也越來越受器重。更因在機器人在使用無線圖像後，能幫助人類做的事也在不斷增多，應用領域拓展到救援、製造業外更多領域。下就就來看下無線圖像傳輸在機器人應用的意義。

無線圖像傳輸系統中話音、圖像同步同傳，採用MPEG2數字圖像壓縮標準和先進的數字信號處理技術、前向糾錯編碼技術，支持廣播級圖像質量。以及先進的數字調製解調技術，具有較高的頻譜利用率。與有線、GPRS相比，可以在無信號的偏遠山區或者由於地震、火災等人為或自然災害造成的可能信號中斷的地域應用。

由於接收或發射的一方處於移動狀態，無論是發射或接收都會遇到強烈的多徑干擾即回波干擾，因此對回波干擾的處理方式，可能從根本上影響一個無線高清晰度視頻實時傳輸系統的性能，而無線圖像傳輸系統的高清晰度視頻實時傳輸系統中的傳輸技術正是可以有效地利用回波而不是消極地排除回波引起的問題。

隨著無線圖像傳輸技術的發展，無線圖像傳輸系統今後的發展將趨於體積小、傳輸速率高、無線傳輸距離遠、圖像清晰度高、可移動性強、非視距傳輸、抗干擾、誤碼率低、保密性強等特點，真正實現圖像的實時、穩定、可靠傳輸。圖像傳輸作為機器人執行偵察、救援、排爆等任務的首要環節，佔據了十分重要的地位。移動機器人的無線圖像傳輸技術不僅在民用上受到歡迎，在軍事方面上也受到了極大的關注。民用方面通常採用公眾移動網路傳輸圖像，比如GPRS、CDMA等，在3G技術成熟之前，使用當前的GPRS、CDMA無線公網遠程監控移動機器人，不失為一個良好的嘗試。所存在的挑戰主要是目前無線通信公網的帶寬尚不能滿足實時視頻傳輸的需求。隨著3G技術的發展和服務成本的降低，該問題將得到緩解，3G無線圖像傳輸技術將依其強大的優勢佔據民用方面很大的市場。軍事方面，比如無信號的偏遠山區或者由於地震、火災等人為或自然災害造成的可能信號中斷的地域，GPRS、CDMA、3G通信網路可能失效。這時，微波傳輸就顯示了其獨特的優勢，比如1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz、COFDM圖像傳輸技術等，由於微波傳輸具有直線性，那麼COFDM多載波調製技術根據自身的特長，再配合GPS準確定位，將會在軍事領域發揮重要的作用。目前，面向惡劣無線環境的圖像傳輸技術尚未發展成熟，加強該方面的研究，對在特殊環境下執行偵察、排爆、救援等任務的移動機器人遠程操作的研究具有重要的意義。

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