想要測試一下機器人性能？ 你可以讓它組裝宜家傢具

評估機器人的發展水平可以有許多指標，其中一個就可以看其組裝宜家傢具的「水平」。

為什麼？ 因為組裝一個常見的 Billy 書架需要執行一系列「高難度」動作，儘管這些對人類來說輕而易舉。這樣一個零部件組裝問題，其實是一個三維拼圖，需要進行複雜的運動和操作安裝微小的螺絲和釘子。 對於大型傢具，還需要考慮組裝過程中的同步協調問題，當然我們要承認，機器人在協調能力上優於人類。

不過現在，機器人組裝傢具又取得了新進展。

近日，在《Science Robotics》上發表的論文中，新加坡南洋理工大學的研究者們描述了他們如何讓一對機械臂組裝了一個市面上的普通宜家 Stefan 椅子。機械臂使用 3D 攝像頭來識別和追蹤每一塊零部件，通過力控感測器確保夾持時它們不會損毀。整場組裝耗時約 20 分鐘。這個成績雖與我們人類相比仍需努力，但還算不賴。

研究成員 Francisco Suárez-Ruiz 博士表示，他們的工作是對宜家組裝系統的發展。與麻省理工學院（MIT）的 IkeaBot 系統相比，本次研究中組裝的傢具更為複雜。而與該團隊自己在 2015年的工作相比，最新的系統更加自動化了。

圖丨新加坡南洋理工大學助理教授 Pham Quang Cuong （左） 和他的同事 Francisco Suárez-Ruiz（右）站在機械臂和它組裝的椅子旁邊。

在之前的組裝任務中，傢具的部件需要用反光的標記物進行標註。Suárez-Ruiz 表示：「這種（原有的標記物）方法能夠幫助機器人降低識別部件的難度。但是這一方法並不實用，因為你不能保證在所有的物體上都能粘上這種標記。」與新加坡團隊使用市面上購買的現成材料不同，MIT 的組裝系統使用了專門為組裝設計的機器「手」來夾持零件。

不過，這項研究仍有改進空間，這個新的宜家組裝機器人也不是全自動的。這個系統需要提前編入椅子部件的三維模型（圖像）和組裝指令。機器人自動進行所有運動規劃，但是不知道組裝方法。在論文中，研究者們提出，未來可以通過掃描組裝說明書來讓機器人自動算出上述信息。

儘管並不完美，這項研究還是意味著機器人在進行目前只能由人類完成的工作上有了進步。至於這樣的系統會如何進入工廠幫助生產以取代人類，對企業來說就是另一回事了。

Suárez-Ruiz 說：「我們期待著未來機器人能夠幫助我們完成各種枯燥或危險的任務。這種技術還可以在很多工業領域發揮作用，比如物流，或者電子商務公司的貨物包裝環節。宜家不過是個開始。」

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