樓天城：為中國的自動駕駛注入全新想像力 | 「35歲以下科技創新35人」中國榜單專欄

自 1999 年起，《麻省理工科技評論》每年都會推出「35歲以下創新35人」（Innovators Under 35）榜單，旨在於全球範圍內評選出被認為最有才華、最具創新精神，以及最有可能改變世界的 35 位年輕技術創新者或企業家，共分為發明家、創業家、遠見者、人文關懷者及先鋒者五類。

2017 年，該全球權威榜單正式推出中國區評選，並已公布並首屆評選結果。現在，《麻省理工科技評論》正式開設「35歲以下創新35人」中國榜單專欄，以人物報道的形式幫助中文讀者了解這些來自中國的新生代科技力量。

樓天城·遠見者

為中國的自動駕駛注入全新想像力

獲獎年份：2017年

年齡：31 歲

職位：小馬智行聯合創始人兼 CTO

獲獎原因：創立自動駕駛汽車公司小馬智行（Pony.ai）。通過自行打造的集中式多層系統（centralized multi-layer system），強化了系統安全性和穩定性，實現了性能提升，並且正在讓技術快速落地。

31歲的樓天城，有十年的歲月是 TopCoder 演算法競賽中國區冠軍的紀錄保持人，因此在計算機及編程領域被冠上樓教主的封號。

2008年，他進入姚期智院士領導的清華大學理論計算機中心攻讀博士；2012年，樓天城清華博士畢業，加入Google；2015年，進入Google無人車團隊；2016年初，短暫加盟Quora。同年年4月，樓天城被彭軍攬入百度，成為美研無人車開發團隊的一員，也是百度最年輕的T10級工程師。從百度離職後，業界總是關注他的動態。樓天城與同事、前百度首席架構師彭軍，最終選擇參加了這一場自動駕駛汽車的創業競賽。

圖 | 樓天城

現在，樓天城掛上了 Pony.ai CTO 的頭銜，負責所有該公司技術方向的把握，以及對總體事情的認知，例如自動駕駛該怎麼做、如何做。目前，他們已經彙集了100多位工程師，成立了自動駕駛技術公司Pony.ai。和其他自動駕駛研發公司不同的是，Pony.ai一上來就朝著Level 4進軍。

而且，Pony.ai並沒有把產品以解決方案的形式交付給整車廠，而是直接加入汽車設計環節。他們認為，自動駕駛整體解決方案是深度定製化的，它不是一個標準化的事物，不容易按照零部件的方式去賣；其次，整個解決方案要達到車規級的標準需要時間，而自動駕駛本身是一個不斷迭代，靠數據驅動來更新的事物。

Pony.ai 已經在自動駕駛創業圈裡立下了幾個標竿：2016年 12 月成立，經過 6 個月就拿到美國加州的自動駕駛汽車測試牌照，並且實現了 24 小時白天黑夜公開道路人車混流自動駕駛。

同時，他們為自動駕駛汽車量身打造了一個獨一無二的操作系統，這與多數創業公司使用開源的機器人作業系統（Robot Operating System，ROS）不同。

在先前的自動駕駛汽車開發，樓天城看到了傳統 ROS 的不足，主要是因為傳統 ROS 是為四軸六軸機械臂而設計，採用並聯架構，但自動駕駛汽車應是集中控制系統（centralized control system）。所以，他針對自動駕駛汽車專門打造了一個集中式多層系統（centralized multi-layer system），不僅僅是為了展示團隊的技術實力，更重要的是強化系統安全性、穩定性以及 10～20 倍的性能提升，並且希望透過不斷的迭代完善，將這個系統做成自動駕駛汽車界的 iOS。

此外，Pony.ai也提出新的辦法來補強過去自動駕駛汽車的設計思維。舉例來說，從 2009 年左右開始開發自動駕駛汽車的Google，過去主要是一套基於規則而定的系統。在駕駛過程中有許多交通規則需要遵守，例如最簡單的紅燈停、綠燈行，就把這些規則寫進程式里讓系統執行。

Pony.ai 的目標很大，從成立的第一天開始，就設定挑戰Google旗下的Waymo，立志做自動駕駛汽車的世界第一。

團隊的實力給了他很大的信心。樓天城認為，其公司最幸運也最讓他驕傲的一點，在於他們擁有一支極具經驗頂級自動駕駛的團隊。「團隊的人才都是頂尖的自動駕駛、人工智慧領域的人才，他們也包括我之前的朋友、同學」，樓天城說。

而且，他認為自動駕駛作為一項新興技術「非常幸運」：自動駕駛技術在初期、萌芽期已經得到民眾廣泛的關注，並一定程度改變了市場，比如民眾從開始的懷疑替態度到滿懷期待。比如政府從開始的觀望態度到積極地制定各種政策予以支持，也包括各行各業專家的到來。

比如說，就在2018年2 月 2 日，也就是Pony.ai剛剛將總部落地廣州南沙不足 4 個月，公司便宣布與廣汽達成戰略合作，在廣州共推自動駕駛車隊，以儘快落地自動駕駛落地。

過去，樓天城在編程界「戰果累累」，現在，他正力爭在自動駕駛上創造更好的成績。