PLC啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

啟動、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可採用驅動指令（=），也可以採用置位、複位指令（S、R）來實現。

1.採用驅動指令實現啟動、自鎖和停止控制

驅動指令（=）的功能是驅動線圈，它是一種常用的指令。用驅動指令實現啟動、自鎖和停止控制的PLC線路和梯形圖如圖1所示。

圖1 採用驅動指令實現啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

電路與梯形圖說明如下：

當按下起動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的起動觸點I0.0閉合，輸出線圈Q0.0得電，PLC輸出端子Q0.0內部的硬觸點閉合，Q0.0端子與1L端子之間內部硬觸點閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

輸出線圈Q0.0得電後，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外，還會自鎖觸點Q0.0閉合，在起動觸點I0.0斷開後，依靠自鎖觸點閉合可使線圈Q0.0繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開，輸出線圈Q0.0失電， Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

2.採用置位、複位指令實現起動、自鎖和停止控制

採用置位、複位指令（R、S）實現起動、自鎖和停止控制的梯形圖如圖2所示。

（a）PLC接線圖 （b）梯形圖

圖2 採用置位複位指令實現啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

電路與梯形圖說明如下：

當按下起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點I0.0閉合，「S Q0.0, 1」指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當於線圈Q0.0得電， Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

線圈Q0.0置位後，鬆開起動按鈕SB1、起動觸點I0.0斷開，但線圈Q0.0仍保持「1」態，即仍維持得電狀態，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

當按下停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點I0.1閉合，「R Q0.0, 1」指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Q0.0複位（即置0），相當於線圈Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

將圖1和圖2比較可以發現，採用置位複位指令與線圈驅動都可以實現起動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線都相同，僅給PLC編寫的梯形圖程序不同。