ACS多軸運動控制器

概論：

ACS Motion多軸運動控制器、ACS Motion調節器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS

Motion驅動器，ACS控制器最多能同步控制64個軸,開放式的EtherCAT風格，能支持第三方的驅

動和I O,提供全面的軟體工具以便分析，整定和診斷,強大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT

網路的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅動器的伺服周期為20KHZ。

更多產品信息請聯繫ACS銷售經理張巨鵬 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com

QQ:1960513446

ACS 運動控制器的特性：

1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案

2） 多軸同步，最多64軸

3） 驅動器電壓12V到560V

4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A

5） 超高精度應用NanoPWM驅動器

6） 20kHZ伺服周期對應位置，速度和電流環

7） 最大5kHZ的軌跡

8） 軸數量不影響控制伺服周期

強大的運動控制編程功能：

1) ACSPL+ 多任務高級控制編程語言

2) IEC61131-3 PLC 編程

3) 3 G-M Code

4) 主機高級語言編程C, C++,VB,Labview等

5）支持所有的Windows 環境

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強大的編程和調試工具:

1）Simulator(模擬)

2）Scope(8通道示波器)

3）Motion Manager(運動管理器)

4）Program manager(程序管理器)

5）Network setup(網路設置工具)

6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調試和設置包含自動調試)

7）Bode analysis(伯德圖分析)

ACS 運動控制器的性能:

1) 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續點位運動

2) 以圓弧和直線轉角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規劃用於最佳的精度和產量。

3) PVT三次樣條插補的任意軌跡

4) 三階運動規劃(S型曲線)

5) 飛行運動中改變目標位置和運動參數

6) 正逆解運動解耦和坐標變換

7) 位置和速度鎖定的主從運動

8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸

9）用戶界定單位值

10）64位浮點數運算

11）動態誤差補償(2D&3D)

12）複雜的數學表達式和豐富的邏輯，統計，計算，三角函數和信號處理函數

13）用戶定義自動執行程序（軟體編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發

14）自定義各種安全相關或者系統錯誤的響應

15）採集速率達到20kHz的實時數據採集

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擴展的功能集成用於激光微加工行業：

1）G&M code

2）拐角平滑處理（corner rounding)

3）5-D 前瞻功能用於軌跡控制

4）專業的激光控制與運動同步功能: (laser control)

激光功率數字量控制

激光脈衝與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步

5）專業的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)

6）CNC UI (SMC)

7）SPC軟體轉換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現切割或增材製造(3D列印)

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選擇ACS的理由:

高速位置捕捉（MARK）

四軸聯動

主從跟隨運動（Master-Slave）

與PC之間通過乙太網通信

與HMI之間通過RS232/Modbus通信

六路編碼器反饋信號 口

每分鐘60次的高速拾放

尺寸緊湊且成本低

強大且易用的軟體工具

高級伺服演算法

控制器編程靈活豐富

專業技術支持 ACS 運動控制提供最高的性能

? 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案

? 多軸同步，最多64軸

? 驅動器電壓12V到560V

? 電流從1.25 /2.5 到45/90A

? 超高精度應用NanoPWM驅動器

? 20kHZ伺服周期對應位置，速度和電流環

? 最大5kHZ的軌跡

? 軸數量不影響控制伺服周期

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強大的運動控制編程功能

? ACSPL+ 多任務高級控制編程語言

? IEC61131-3 PLC 編程

? G-M Code

? 主機高級語言編程C, C++,VB,Labview等

支持所有的Windows 環境

強大的編程和調試工具

? Simulator(模擬)

? Scope(8通道示波器)

? Motion Manager(運動管理器)

? Program manager(程序管理器)

? Network setup(網路設置工具)

? Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調試和設置包含自動調試)

? Bode analysis(伯德圖分析)

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ACS 運動控制器的性能

? 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續點位運動

? 以圓弧和直線轉角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規劃用於最佳的精度和產量。

? PVT三次樣條插補的任意軌跡

? 三階運動規劃(S型曲線)

? 飛行運動中改變目標位置和運動參數

? 正逆解運動解耦和坐標變換

? 位置和速度鎖定的主從運動

? (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸

? 用戶界定單位值

? 64位浮點數運算

? 動態誤差補償(2D&3D)

? 複雜的數學表達式和豐富的邏輯，統計，計算，三角函數和信號處理函數

? 用戶定義自動執行程序（軟體編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發

? 自定義各種安全相關或者系統錯誤的響應

? 採集速率達到20kHz的實時數據採集

擴展的功能集成用於激光微加工行業：

? G&M code

? 拐角平滑處理（corner rounding)

? 5-D 前瞻功能用於軌跡控制

? 專業的激光控制與運動同步功能: (laser control)

激光功率數字量控制

激光脈衝與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步

? 專業的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)

? CNC UI (SMC)

? SPC軟體轉換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現切割或增材製造(3D列印)

? 精確和靈活的雙驅龍門控制(龍門解耦演算法)

? 震動抑制演算法Input Shaping

? 提高伺服性能的自適應演算法: Servoboost+

? 編碼器動態高速切換演算法

? 高動態閉環/開環力控制

? 高動態閉環自動對焦

? 高動態Z-T-T平台演算法

…….

供應型號：

SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214

SA、SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-

IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM

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