用於智能汽車模擬的汽車駕駛模擬器

視頻中展示的是利用駕駛模擬器進行ACC的cutin工況模擬時的情況。除了傳統的汽車駕駛模擬器必備的各個系統之外，模擬器中還增加了感測器模型、用於模擬周圍車輛運動的交通模擬器，並在microautobox上運行了一個acc控制演算法。

上述技術可以移植至小型的模擬系統上，利用兩到三台pc就可以實現完整的在智能汽車模擬系統，比如下圖展示的是利用兩台pc搭建的模擬系統，另外一台筆記本電腦負責採集感測器模型的實時模擬數據，也可以用來運行感測器融合和各種控制演算法。

下邊的視頻展示了在進行感測器功能模擬時進行的一些簡單測試，視頻中只展示了毫米波雷達模擬情況，該系統目前也實現了對照相機和激光雷達的對象級感知結果的模擬。

https://www.zhihu.com/video/966460913225838592
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