瘦身30Kg的新Walkman——關於WALK-MAN項目結題與展示

歷時4年的WALK-MAN項目最終在2018年2月結束。

WALK-MAN項目的全稱是Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation，由歐盟（European Commission, FP7-ICT-2013-10）全資資助，合作單位包括：

• 義大利技術研究院（IIT）
• 義大利比薩大學（UNIPI）
• 德國卡爾斯魯厄理工學院（KIT）
• 瑞士洛桑聯邦理工學院 （EPFL）
• 比利時魯汶大學（UCL ）

整體項目目標是開發一種機器人平台（大人形），以應對在外界陌生環境和實驗室外進行自然和人為災害救援的挑戰。

文字、PPT和學術文章在這裡就不贅述了，主要通過兩段視頻來做展示：

• 項目總結及部分行走操作Demo
• 瘦身30Kg後新Walkman行走Demo

這段視頻中有幾點可以提煉出來供大家思考討論：

• 關於機器人的真正剛需：災後救援與應急（？）
• 關於人形機器人的意義：更加適應為人類設計的環境與使用人類的工具（？）
• 關於機器人的AI：Pilot Based受監管的AI還是Robot Based開放獨立的AI（？）

關於這段新Walkman的步行（Locomotion）視頻：

• 機器人的上半身進行了重新設計——減重了30Kg，大幅度提升了運動性能。做步行控制的博後笑開了花，同樣的控制代碼以前走兩步就要摔跤，現在已經能夠走將近2分鐘了。
• 下半身還是老舊的平台，我們的第一代SEA從硬體上不具備精確的力控能力，因此所有的步行還是基於位置控制，能聽到明顯機器人走路「砸地」的聲音。
• 目前的技術水平來看，硬體還是限制雙足人形運動性能的重要因素。精確力反饋、更輕更強的機械設計以及更加穩定的底層驅動電路，都是未來需要下功夫的方向。

4年、5所大學、近60多位科研人員、工程師的研究努力成果，基本就可以用如上兩個視頻來作為概括。憑心而論，可以算的上是業界的正常水平，但離大眾所期望的機器人性能還判若雲泥。將機器人，尤其是人形機器人投入真正場景的應用，還有非常長的道路要走。

https://www.walk-man.eu/?

www.walk-man.eu

（訪問如上鏈接可獲取更多信息、視頻以及學術成果）