摘錄關於自動駕駛的16個問答

前8個是技術相關的問題

1. 自動駕駛的實現會是level逐級上升，還是直達level 5？

車廠目前更傾向於逐步的增加feature，從剎車輔助到自適應巡航，直到不再需要駕駛。以Google為例的科技公司更希望直接解決level4或5的問題。

2. 是否需要使用Lidar？

考慮到很多團隊用雙目攝像頭可以達到很好的3D感知，比如Tesla，以目前Lidar的高價，量產車是很難使用Lidar的。如果能按照預期，不久會出現廉價的solid state Lidar，可能Lidar會有更多的量產應用。

3. 使用預先採集的高精度3D地圖，還是實時感知繪製3D地圖？

目前還沒有能夠提供自動駕駛所需的高清地圖的供應商，價格也未知，如果使用高清地圖，未來自動駕駛的瓶頸可能會被地圖所限制。目前有能力實時感知和繪製高清地圖，但對計算能力的要求會非常高，相應的計算平台的功耗會非常大，無論對於油車或電車，都會影響駕駛距離。

4. 技術實現？

Frank沒有正面回答，但提出了判斷標準：真實vs虛擬，是否能得到相同的weights。據我所知，目前模擬器生成的數據並不好用。不過OpenAI開源了GTA V的自動駕駛，也許有幫助。

6. V2X的角色？

目前有幾個問題：1) 只有少數高端車型有V2V通信功能；2）不同車廠和運營商協議兼容問題，特別是響應時間十分有限（手機需要幾秒鐘才能找到基站信號）；3）可靠性

7. 什麼時候能不再需要信號燈？

非常依賴於V2V通信，存在的問題同上。

8. 車場如何在不同地區「本地化」自動駕駛技術？

兩種途徑：1）只根據當地的行駛習慣來訓練模型；2）先訓練普適性模型，但保留學習演算法，車廠交車後再不斷學習當地行駛習慣。Frank傾向於後者

以下三個是關於自動駕駛引發的商業問題。

9. 誰會最終勝出？

目前沒有答案。

未來很可能車廠變成B2B企業，類似於波音空客向航空公司供貨，車廠未來向Uber供貨，Uber扮演航空公司，乘客只在意出發和目的地等出行細節，車廠不再直接服務乘客。

11. 保險會發生怎樣變化？

除了保險監管和保險主體的變化，比較有趣的是汽車維修費用不一定下降，儘管交通事故率降低，但自動駕駛電子設備的維修費用可能會非常高。

最後兩個是關於自動駕駛引發的社會問題。

12. 交通事故率如何變化？

在未來所有汽車自動化之後，交通事故率會接近0. 但當自動駕駛和人駕駛混合在路上時，事故率很可能上升。

13. 什麼時候人駕駛會變成違法？

未來以駕駛為娛樂的行為可能只能發生在指定區域，不能在路上和自動駕駛車輛混合在一起。

14. 通勤時間會如何變化？

自動駕駛的引入會帶來：1）路上車輛變多（從前不開車的人會開始進入道路）2）節省出來的停車場和汽車維修店的空間，可以讓人們住的更近。這個問題值得關注，但目前沒有答案。從歷史上看，比如高速公路的引入，反而增加了通勤時間，因為更多人去使用高速路。

15. 城市將如何演變？

無法預測，雖然自動駕駛會提高效率，但引發的副作用和次級影響，目前無法估量。

16. 什麼時候可以擁有自動駕駛車輛？

nutonomy: 2018 (新加坡主要城市：2020), Delphi & Mobileye: 2019可以向車廠提供系統, 大眾、百度：已經在路測, GM：2020, Ford: 2021 Level 5, BMW: 2021,TESLA: 2023, UBER: 2030, IEEE: 2040 40%車輛會是自動駕駛。

Reference:

16 Questions About Self-Driving Cars on Vimeo by Frank Chen at Andreessen Horowitz