全球首起無人駕駛致死，Uber全面停止測試，李飛飛發推評論

今天凌晨，一輛處於自動駕駛模式的Uber無人車在道路測試時發生致死車禍。事故發生時安全駕駛員處在車內。這起事故是全球首次無人車路測時發生人員死亡，將對全球的無人車測試、監管造成巨大影響。新智元將密切關注後續進展。

亞利桑那州坦佩市一輛測試中的無人駕駛Uber SUV在昨晚發生一起致命車禍，Uber車輛在事故發生時處於自動駕駛模式。

事件發生於鳳凰城以東11英里的Tempe鎮。當時，這輛SUV正在向北行駛，一名女子在人行橫道外穿，被車輛撞倒。據當地媒體、亞利桑那州美國廣播公司新聞附屬公司ABC 15報道，她後來被送往醫院，後由於傷勢過重死亡。

美國高速公路管理局，國家安全署等機構已前往調查此事件，同時UBER已停止自動駕駛所有實驗。

Uber無人車要在公共道路上運行，必須在測試車輛內配備一名安全駕駛員，以便在自動駕駛系統出現故障或看起來有危及路上他人的情況下，能夠控制自主測試車輛。事故發生時，車上沒有其他乘客。

由於這起事故，Uber在所有經營的城市，包括匹茲堡，多倫多，舊金山和鳳凰城，都停止了無人車測試。

此事件對已提交國會審議的加速實施AV車輛上路測試的聯邦議案的通過，也是一個不小的打擊。

Uber向TechCrunch提供了有關該事件的以下聲明：

我們深切悼念受害者家屬。我們正在充分配合地方當局調查此事件。

這是首次在自動駕駛模式下運行的自動駕駛車輛導致人員死亡，這對無人車的未來及其在道路上的使用產生巨大影響。當時車上的安全駕駛員有可能要負法律責任，因為其作用是確保車輛的安全運行，但在許多方面，這一事件的結果將確定無人車監管的前進道路。

Uber首席執行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表達了對受害者家屬的同情，並重申Uber正在與當地政府合作確定究竟發生了什麼。

無人車在測試時，涉及到四大關鍵系統，這幾大系統都會檢測障礙物或行人。

車頂激光雷達：車頂部的桶形物品，可以每秒多次產生汽車周圍環境的3D圖像。利用紅外激光脈衝將物體反射回感測器，激光雷達可以在白天或夜晚非常詳細地檢測靜電和移動物體。

前置雷達：這些雷達使用的是無線電波而不是光，因此更能抵抗干擾，因為無線電可以穿過雪和霧，但也會降低其解析度並改變其射程曲線。具體要看Uber採用的雷達單元（可能在正面和背面有多個以提供360度的覆蓋範圍），範圍可能有很大差異。如果它是為了補充激光雷達，那麼它可能會相當重疊，但它更多地用於識別其他汽車和更大的障礙物。

長短距的光學攝像機：激光雷達和雷達非常適用於鑒別形狀，但它們不適合閱讀標誌，弄清楚是什麼顏色。這是可見光相機的任務，它擁有先進的計算機視覺演算法，能夠實時在其圖像上運行。Uber車輛上的攝像頭可以看到前面剎車的車輛（突然紅燈），交通信號燈，過街行人等信息模式。尤其是在汽車的前端，會使用多個角度和類型的攝像頭，以便全面了解汽車駕駛的場景。

安全駕駛員：安全駕駛員的確是無人車安全系統的中的重要一個部分，也是無人車上路必備的。現在，大家也在積極等待Uber無人車上那位安全駕駛員的回應。

值得一提的是，還有一個中央計算單元從這些來源獲取輸入信息，並在汽車周圍創建更完整的場景。例如，一個人可能會在系統感測器前面的汽車後面消失，並且在一秒鐘或兩秒鐘內看不見了，但這並不意味著他消失了。不過這超越了簡單的對象識別，並開始引入更廣泛的智能概念，如對象持久性，預測行為等。這可能是無人駕駛汽車系統中最先進和最嚴密的部分，因此外界無人知曉了。

李飛飛評論道：

這就是AI的本質：它對人類的生活有著深遠的影響; 我們所有人需要一起努力，使其更安全、公平和善意。

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