線上報名 | 密西根大學在讀博士生達興燁：雙足機器人動平衡和控制

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年後將門技術社群線上分享回歸~第一期在北京時間2月28日（周三）晚9點，我們很開心邀請到美國密歇根大學在讀博士生達興燁，他將為大家帶來題為「雙足機器人動平衡和控制」的主題分享。

溫馨提示：由於嘉賓在美國，本次分享時間調整為2月28日（周三）晚9點哈！

活動信息

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主題：雙足機器人動平衡和控制

時間：2月28日（周三）21:00

地點：將門創投鬥魚直播間

分享提綱

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地球上90%的陸地都未鋪路面，汽車及其他輪式交通工具很難在上面運行，而人類靠著雙腿可以翻山越嶺。讓機器人也擁有雙腿將提高它的機動性。目前大多數雙足機器人為了追求穩定, 大多只能在平地上小心翼翼地緩慢挪動. 動平衡控制能讓機器人疾走如飛, 在森林中穿行。

本次分享主要分為以下內容：

雙足機器人的科研目標
雙足機器人控制方法分類
動力學模型簡介
優化演算法簡介
步態圖書館
動平衡控制器
實驗視頻

嘉賓介紹

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達興燁本科就讀於上海交通大學機械試點班，獲交大和美國普渡大學雙本科學位。現於美國密西根大學攻讀博士學位，研究雙足機器人控制理論。他的研究讓人型機器人MARLO成功翻越丘陵，並能在受到衝撞後保持不倒。這些實驗成果先後受到密西根大學、BBC、CNN、Discovery的報道, 並五次被選入IEEE Spectrum」周五最佳機器人視頻」。科研論文發表在CDC, ICRA, RSS和IJRR(待審)。

目前正在研究新一代雙足機器人Cassie。基於之前研究MARLO的經驗，他帶領的密西根團隊取得的階段性成果，遠遠領先於在加州理工和哈佛的同類團隊。

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