除了機器狗,還有哪些仿生機器人?
在仿生機器人領域,可能現在技術最領先的要數波士頓動力公司(Boston Dynamics)。
它除了有人形機器人Atlas
還有各種仿生狗,例如:
和大狗相對應微型機器狗LittleDog:
具有人工智慧的 LittleDog 可以隨時自我學習,分析過往的錯誤,進行調整。同一個錯誤絕不會再犯第二遍。
山地狗:
機器豹子 Cheetah:保持著最快有足機器人的記錄,最高時速可達47公里/時,打破了之前MIT機器人在1989年創下的21公里/時的記錄。
機器野貓 WildCat:特點是移動靈活,它可以狂奔和跳躍,偶爾還會來一段賣萌式的原地小碎步……
跳蚤機器人Sand Flea:重5公斤,高15厘米,卻能跳10米高。其身上還攜帶一個攝像頭用於拍攝。
關於這些機器人更多的特點和詳細介紹可見:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/31157444
除了波士頓動力公司,現在還有哪些仿生機器人呢?
1. Marsbees(火星蜜蜂)
就在上周,美國NASA宣布正在研發蜜蜂機器人來收集有關火星探測器無法訪問的火星區域的信息。例如,蜜蜂機器人可以檢測甲烷,這是生命存在的一個可能跡象。
2.MantaDroid
由新加坡研究人員設計,這種機器人能像蝠鱝一樣游泳。它的「翅膀」很靈活,可以在洶湧的海面滑行。該團隊希望該機器人能夠用於水下搜索和收集海洋數據。
視頻:
![](http://i1.wp.com/pic3.zhimg.com/80/v2-8cedfb296b2745580676881fc6386b0e_b.jpg)
3. Snakebot
卡內基梅隆大學生物學實驗室的研究人員設計的一系列爬行動物機器人。Snakebots已被用於搜尋下水道和地震場所,並被外科醫生用於探索通常比較難進入的身體部位。
視頻:
![](http://i1.wp.com/pic3.zhimg.com/80/v2-ae5e1a2d889b44c65b6c908939c24f3a_b.jpg)
視頻:
https://www.zhihu.com/video/966731218444800000
4. Octobot
來自於章魚的靈感,哈佛Wyss研究所的這款機器人沒有任何固體組件。在硅膠表面下,3D列印腔室之間的化學反應為其觸手的伸展提供動力。
視頻:
![](http://i1.wp.com/pic3.zhimg.com/80/v2-ae5e1a2d889b44c65b6c908939c24f3a_b.jpg)
![圖標](http://i1.wp.com/pic3.zhimg.com/v2-39d097f670477b2619366643ec1fcc5a_ipico.jpg)
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