德國公司創造了會翻滾的仿生蜘蛛,以及創造性的仿生飛狐

德國自動化公司Festo 曾經製造過各種仿生機器人。此前它開發過袋鼠,象鼻,螞蟻。現在,它又提出了能行走的滾動機器蜘蛛,和飛行的狐狸。

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這款滾動機器蜘蛛的設計,是基於摩洛哥後翻蜘蛛設計的,這種蜘蛛生活在撒哈拉沙漠,能利用類似體操運動員的翻轉來躲避捕食者。發現這種蜘蛛的仿生學家專家因戈·雷興伯格(Ingo Rechenberg),參與了此次的設計。

該仿生蜘蛛有8條腿,在膝關節和身體上裝有15個馬達控制。當它翻滾的時候,它能利用整個身體翻筋斗,捲起6條腿,用剩下的兩腿在每次旋轉時推開地面。該機器能夠通過綜合性的慣性感測器,準確定位,以及推動翻轉。

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Festo還推出了一款仿生飛狐,在製作飛狐的翅膀時,大膽地運用了創造性思維。 Festo表示,飛狐的翅膜輕薄如羽翼,但又十分堅固——由兩層氣密薄膜和一層針織彈性纖維織物組成,並由約45,000個點焊接在一起。這款彈性超高的材質使其翅膀在回縮時,依然保持平整。織物的蜂窩結構可防止翅膜上的小裂縫變大,也就是說,即使面料受到輕微損壞,這隻仿生飛狐也能繼續飛行。通過與一個不斷記錄其位置的運動跟蹤系統對接,飛狐能夠在特定空間內半自主地移動。

與波士頓動力學公司的SpotMini機器人一樣,Festo的這些仿生動物機器人更多地用在處理一些複雜情況上——要麼是開門,要麼是穿越岩石地形,或者是學習高效的飛行路徑。總之,你不會再有讓它們給你表演翻跟頭的想法。

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