Marc Raibert: CEO @ Boston Dynamics

幾個月沒更專欄了希望有人想我～（旋轉～跳躍～）雖然我知道並沒有 (?_?)

這次給大家講講上周聽的BD老大的講座。下面是海報：(PC: @vztmvgo )

話說其實這並不是一個非常technical的講座，因為其實是掛在CMU一個entrepreneur課下面的系列講座，SCS和Tepper商學院合辦的，請各類現在在工業界混的風生水起的CMU計算機相關alumni回來分享(吹b)。所以其實這次的流水賬沒什麼太多的乾貨，主要就是講講段子吧，畢竟Marc老爺爺還是有點萌的 (,,?ω?,,)

Marc最開始是CMU的老師，建了有名的Leg Lab，六年之後搬去了MIT，又過了六年建了BD。當講起為何要開公司的時候，他講說……自己42的時候吧……難免……midlife crisis (中年危機)……

Goal

講起他和Boston Dynamics的目標呢，就是希望機器人的functionality可以outperform人類或者動物的functionality。

當然各類媒體為此各種炒作，但是明明人類文明的發展就是不停的在發明outperform人類functionality的各種機器。所以很多時候看到各種迷之科技頭條就只想眯眼嫌棄……

機器人們

BD主要分三類機器人：

• Quadruped 四足機器人
  這個應該是最為大家熟識的啦。比如Spot：

然後Marc放了一段視頻就是Spot在BD樓里跑來跑去，定位主要用的是視覺系統，有一個前置和後置的攝像頭。

提起BD的目標，其實是搭建軟體和硬體的平台來為其他的應用服務。

• Humanoid 人形機器人
  這個最有名的是Atlas了。

想必這個也無需贅述了，之前的後空翻視頻已經刷爆了。據說當時正好在開Humanoid的某頂會吧，放出這個視頻的時候感覺對在場的其他人就是莫大的蔑視……

• Wheel 輪式
  比如這個：

給機器人在各種部分加輪子也是流行過一陣。畢竟可能大家想起汽車跑的還是比人快（什麼鬼

說來在Marc放這堆視頻的過程中某位老爺爺舉手問問題了。本伊非常有幸是somehow認識這位老爺爺的（驕傲臉）。這位老爺爺是Ben Brown，曾經是Marc還在CMU時候初代大狗的製作者。現在是Howie Choset(我的前老闆…)的蛇形機器人的製作者，一位非常值得尊敬的Engineer。開場前還和Marc談笑風生。他問了一個問題說，你這個視頻裡面有多少dynamic的部分有多少hard code的部分。我坐在他後面一臉驚恐覺得這個問題好尖銳哦（期待的搓手手），然而被Marc一句"Ill come back to that later"給搪塞過去了。這種問題我們這些小土豆都不敢問，好不容易有人問了還不回答，不開心。

公司

畢竟是entrepreneur講座，講起BD的公司組成，說現在大概有100人左右，17個Phd。一開始還覺得有點少，後來想想一個公司將近20%都是phd還是挺多的。

然後說今年要招30人左右擴張公司，感慨大概這就是為什麼要跑來cmu講座吧哼哼。

講起BD是怎麼開始的。

首先是之前提到的Marc 42歲了中年危機，同時lab漸漸的找funding也有點難了。 然後是當時MIT有了TLO (Technology Licensing Office)。但是在最開始的10年BD一直算是一個simulation company，主要在做各種模擬和軟體。

Bootstrapped

大概Marc最喜歡吹的就是自己算是純tech起家吧，沒有business plan，沒有MBA（雖然現在有一個），也沒有PR（公關）部門（現在是他自己）。

Model

Project funded product development

我個人認為這個的意思其實就是金主讓做啥做啥，給錢做啥就做啥……

他振振有詞的表示這個Model其實是strive for synergy (協同)，產品就是客戶的需求。

好處是這樣市場調查是嵌入在產品本身，壞處是每個合同到期都像是一個斷崖。

雖說這樣挺好的可以focus在技術本身，況且我們開學找導師的時候其實也都是哪個項目/老闆有錢就幹啥。但是嘛……我覺得就是懶……還強行validate自己的懶……直說懶得搞那些business shit只想搞技術得了大家都理解的 ╮(╯▽╰)╭

Highlights

BD當時的重點其實有很大一部分是醫療的CG模擬，視頻看起來真的不錯但是搜都不怎麼能搜到被大狗掩蓋了。其實現在Howie的lab還在做類似的，可以模擬手術的觸感幫助醫生訓練。講道理這種與力相關的研究簡直不能更適合這些搞control的人們吶。

然後就是一直以來的大狗。據說當時CMU Robotics Institute 成立25周年請Marc回來做個demo。他demo了大狗在rough terrain上走，視頻看起來有點顫抖。然後說當時Manuela Veloso（現在Machine Learning Department老大）說: "Marc, I know you can do better."。這張ppt放出來的時候全場鬨笑，目光齊刷刷的看向了坐在最前面的Manuela（攤手

最後說其實，BD是一個PR & Youtube company（好像沒有哪裡不對？）

Q&A

• 和Google的關係？
  他說他和Larry Page還是好朋友…… 並且指出never burn the bridge
  啊哈，大家懂得 ╮(╯?╰)╭
• 公司有沒有外國人？
  Pre-google的日子：沒有
  Google的日子：沒怎麼招人
  現在：我們正在考慮，但是並不是所有國籍的都可以
  我來翻譯下：中國人沒戲，畢竟大筆投資來自軍方
• 你來展望下未來唄？
  他表示他覺得未來並不會像科幻電影裡面那樣的鋼筋水泥，因為就算是現在人們仍然很喜歡大自然，小木屋。所以他覺得未來還大概會和現在差不多的。當然短期來看，科技肯定會進步，會有很多的breakthrough是毋庸置疑的
• 傳統理論 vs learning？
  他說我們的控制組非常強，但是未來或許是可以混合的。
  其實吧，BD的招聘郵件已經發到我們郵箱了，明寫著要搞learning的人，你們的意圖很明顯啦就不要說這種公關話了 ( ? ?ω?? )
• 你們BD已經這麼牛b了，哪裡還能再做的更好么？

  Marc被問住了，然後看到戲精大白老師Chris Atkeson坐在後面，就向大白老師求助。

  Chris說：發文章啊！他吐槽現在發leg locomotion的文章有些sb審稿人覺得這個問題已經解決了（傲嬌語氣）
  Marc表示贊同，或許他們那以後也會發發文章什麼的。

最後討論起發文章很多還是學校的老師們做的，但是Marc表示其實大學也不一定是做這種research的正確的model。說來也是尷尬，現在社會的人們似乎suppose做研究就是在研究所或者大學。然而來到了data driven的時代很多老師都下海了，下海了也依然做著非常好的research。個人認為相比之下這兩種model下，或許大學只是容錯率更高吧，或許也沒什麼正確與否。畢竟innovation這種東西，什麼driven都無所謂 ╮(╯▽╰)╭

本期流水賬結束啦，希望看官開心（鞠躬）