影響商用服務機器人迅速普及的4大因素

　　如果說2017年是商用機器人產業化加速的一年，2018年則會是蓄力普及化的一年。無論是餐飲、酒店、商超、金融、養老、樓宇，還是交通運輸、文化體育、快遞物流等其他服務行業，以替代重複性工作崗位，為企業提高運營效率，節省人力成本與管理成本，促進傳統服務業創新升級為訴求的商用服務機器人即將迎來全面爆發。

　　如今，機器人技術和市場環境已經可以充分滿足商用需求。擎朗科技認為，接下來圍繞這些需求和場景，商用服務機器人則會沿著核心技術突破、成本可控、需求創新、政策扶持這4個要素迅速走向產業化、普及化。

已成熟的核心技術保證可實現性

　　目前，中國商用服務機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現並跑。特別是定位導航及感測技術已達到成熟的商業級應用。與此同時，中國在多模態人機交互技術、仿生材料與結構等方面也取得了一定進展。

　　商用機器人走路主要取決於一項SLAM技術。目前SLAM技術主要分兩大類，RPS激光雷達定位系統和V-SLAM圖像定位系統。激光雷達，通過360°旋轉激光探頭作為機器人行走的眼睛;而後者則是通過攝像頭探頭作為機器人行走的眼睛。

　　擎朗機器人具備SLAM兩大技術的優點——L4級別的高精準定位導航技術，是擎朗科技自主研發的，此技術區別於純激光導航，視覺導航方案，全新的複合型技術包含激光雷達、機器視覺、深度視覺、聲納等多個感測器，多感測器融合導航系統，能夠通過實時定位與地圖構建實現多方位立體導航避障，達到室內全路況自適應和任意位置的精準抵達。

而另一項推動商用機器人迅速普及的技術則是——人機交互。

　　在人機交互方面，國內相關演算法和終端企業展開積極合作，探索交互智能新方向。隨著語音、視覺圖像和腦電波交互等多模態人機交互技術的逐步發展成熟，服務機器人正逐步由控制智能向交互智能演進，除「BAT」和科大訊飛等龍頭企業依託相關項目與平台獲取產業發展先機外，國內機器人廠商與演算法企業也已展開廣泛合作，提升服務機器人的智能化程度，如擎朗科技推出的PEANUT系列商用服務機器人，採用科大訊飛語言引擎，實現5米內的360度全向拾音，準確率達到95%。

低生產成本已達到爆發增長的邊際條件

　　我國服務機器人關鍵零部件與演算法已經成熟，為普及化實現提供保證。在感知方面，激光雷達的固態化、小型化、低成本和融合化的發展趨勢為國內廠商提供了新的切入點。在多線束非固態激光雷達市場被美德日等國家壟斷的情況下，固態激光雷達以「弱硬體+強演算法」的研發思路逐步興起，為國內企業提供了一個全新的發展方向，其具有掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好、價格較低等優勢，如國內企業擎朗科技的PEANUT，結合激光三角測距技術與高速視覺採集處理機制，自主研發了更適合多台機器交互、僅千元的低成本激光雷達。

　　在運動控制方面，小體積、高速度、大扭力的舵機成為普及化突破的關鍵之一。相較於工業機器人，服務機器人控制精度要求較低，更強調小型化與靈活性，並多以舵機為主要控制模塊，但其中減速器和電機等零件國外已基本形成壟斷局面。我國服務機器人舵機技術雖整體相對落後，但近幾年國內企業展開自主創新，以低價優勢逐步縮小市場佔有率差距，如擎朗科技，在傳統電機裡邊增加了感測器、控制器和複雜的演算法，達成了低成本高精度的電機系統，其價格僅為同類產品的三分之一。

　市場需求強勁 助力普及化落地

　　據前瞻產業研究院近日發布的《中國服務機器人行業發展前景分析報告》顯示，當前，全球商用服務機器人市場總值正以20%-30%速度增長，預計今年規模將達到461.8億美元。

　　在需求增長、消費水平提升的雙重因素驅動下，服務機器人增速和產業規模都將超過工業機器人，成為拉動機器人行業增長的新動力。

　　隨著人口老齡化趨勢的加快，養老、醫療、教育等方面出現的巨大的人力需求缺口，為服務機器人市場規模的快速擴大創造了條件。人口老齡化趨勢的加重，全球服務機器人市場迎來了爆發增長期，而中國的發展態勢最為猛烈。受紅利驅動，越來越多企業開始投身服務機器人市場中，比如上文提及的擎朗科技。2010年成立，2013年開始布局商用服務機器人，如今已經迭代至第三代。中國服務機器人產業規模爆發增長的背後，核心是人口老齡化問題的加重及其所帶來的人力成本增長。

國家政策扶持 機器人更智能

　　此外，政策與資本面的支持、人工智慧技術的發展也助推了服務機器人市場的增長。

　　信息技術和人工智慧的迅猛發展以及國家層面的政策利好，無疑給當前國內商用服務機器人產業發展帶來了巨大的想像空間。當前信息技術、人工智慧發展很快，雲計算、物聯網、大數據等技術與機器人的融合發展，勢必進一步加速服務機器人的發展步伐。

　　在政策方面，近年來我國相繼頒發了《中國製造2025》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《新一代人工智慧規劃》等綱領性文件，為機器人產業發展創造了風口。

　　當前，中國服務機器人面臨良好市場發展契機，具有高頻需求的商用服務機器人成為主要投資方向，投資較為活躍。在核心技術成熟、低生產成本具備條件、需求增長、消費水平提升、政策扶持、資本加速等多方因素共同推動下，隨著人工智慧技術的發展和社會需求的變化，未來兩三年，商用服務機器人將迅速進入普及時代。