統一診斷服務 (Unified diagnostic services ， UDS) （四）

今天是春節假期最後一天，明天又要開始上班了，祝大家開工愉快。

這篇文章介紹一下UDS的第二類診斷服務，即Data Transmission （數據傳輸）。這類診斷服務包括以下SID：

ReadDataByIdentifier (0x22)

ReadMemoryByAddress (0x23)

ReadScalingDataByIdentifier (0x24)

ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A)

DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)

WriteDataByIdentifier (0x2E)

WriteMemoryByAddress (0x3D)

通常，0x22和0x2E成對使用，0x23和0x3D成對使用，這幾個服務用於診斷數據的基本讀寫操作。0x24，0x2A，0x2C是一些特殊操作。

0x22和0x2E這兩個服務是對以標識符(identifier)標記的數據的操作，前者是讀，後者是寫。UDS規定，診斷數據使用兩個byte的標識符來標記，比如，0xF187用來標記ECU的零件號，0xF19E用於標記該ECU所使用的診斷文件的名字，UDS還規定了廠家可以自定義的標識符範圍。這兩個服務的用法很簡單，下面我以讀取ECU的零件號為例說明：

22 F1 87 （讀取零件號）

62 F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（給出零件號）

具體每次可以使用22服務讀取幾個ID，每個ID的讀寫許可權（比如在哪些session中可以讀寫，是否需要安全訪問操作等），由廠家自定義。假設零件號這個ID是可以寫入的話，則寫零件號的診斷命令是：

2E F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（寫入零件號）

6E F1 87（給出positive response）

0x23和0x3D這兩個服務是對以地址信息（memoryAddress ）標記的數據的操作，前者是讀，後者是寫。這個命令的格式稍微複雜一點。以0x23為例，它的診斷請求格式是：

第一部分固定為1個byte, 0x23；

第二部分是格式信息，長度為1個byte，高4 bits用於指示memorySize的長度（位元組數），低4 bits用於指示memoryAddress的長度（位元組數）。比如，如果這個值為0x46，則後面的memorySize為6個byte，memoryAddress為4個byte。

第三部分是memoryAddress信息，它的長度由第二部分的AddressAndLengthFormatIdentifier指示。

第四部分是memorySize信息，它的長度由第二部分的AddressAndLengthFormatIdentifier指示。

如果這條命令的格式是 23 22 xx yy aa bb，則它的含義就是，讀取xx yy地址的長度為aa bb的數據。

了解了0x23的用法，0x3D的用法就很好理解了，它標識memoryAddress和memorySize的方法與0x23相同，只是在診斷命令最後再加上一段需要寫入的數據。

0x24，0x2A，0x2C這幾個特殊操作，使用場景不多，我組織組織語言，在下篇文章里簡要介紹一下。

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