工業機器人視覺系統介紹

最近對一些客戶介紹了工業機器人視覺系統。

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在實際的工業生產中，人經常用來檢測、測量和判斷類工作。但是由於視覺疲勞等因素，經常會產生一些誤差甚至錯誤。機器人視覺系統可以不知疲倦的運行下去。

典型的機器人視覺系統組成分：圖像採集部分、圖形處理部分、運動控制部分。

一、視覺系統組成

視覺系統一般由硬體和軟體組成。

硬體一般包含：相機、光源、圖像採集卡。視覺軟體一般會安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

二、視覺系統的應用

視覺系統主要應用主要有：檢測、識別、測量、定位等。

檢測：在相機範圍內的坐標和偏轉角度計算，提高產品檢測效率和減少人工失誤造成的浪費。

識別：通過掃描條形碼、二維碼、字元、顏色等，通過特徵匹配識別。

測量：通過三角測量原理，通過反射物體表面的光線成像，測量物品的表面情況。

定位：通過在圖像識別系統對視野範圍內工件進行尋找，通過特徵匹配進行定位，軟體進行判斷位置。

三、視覺系統的優點

1.安全。視覺檢測過程中，被檢測的單位不會與檢測物體進行直接接觸，不會造成任何損傷。

2.視野寬廣。相對人眼而言，視覺系統可以感知紅外先，比人眼檢測範圍更大。

3.系統穩定。人類很難長時間注意力高度集中對某一物體進行觀察，是機器人視覺可以長時間地作為測量、分析和識別。

4. 應用廣泛。機器視覺不僅僅只用在機器人上，在工業、農業、國防、交通、醫療、體育甚至娛樂等行業都得到了廣泛使用。

四、機器人系統的工作過程

五、機器人視覺系統價格問題

現在企業應用的視覺系統，價格在幾千塊到幾十萬。要求不同，配置不同，是否國產，價格也相差很大的。

六、一些實際的案例

因為視覺系統應用非常廣泛，我舉幾個簡單的栗子：

在食品行業，檢測視頻的保質期、飲料有無吸管，吸管位置等。

汽車領域：壓鑄或者衝壓成型的零件崩邊、劃痕、缺陷等。

包裝行業：現在3C產品的紙盒包裝，字體印刷後的檢測也使用的很多。比如華為手機的包裝盒字體、顏色等檢測。

其他部分想到了在補充。

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