無人駕駛分級論

Level 0：無自動化，駕駛員需要負責啟動、制動、操作和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術，只要仍需要人控制汽車，都屬於Level 0. 所以現有的前向碰撞預警，車道偏離預警以及自動雨刷和自動前燈控制，雖然有一定的智能化，都仍屬於Level 0.

Level 1：單一功能級的自動化，駕駛員仍然對行車安全負責，但某些功能已經自動進行，比如常見的自適應巡航（Adaptive Cruise Control， ACC），應急剎車輔助（Emergency Brake Assist， EBA），車道保持（Lane-Keep Support，LKS）。特點是Level 1隻有單一功能，駕駛員無法做到手和腳同時不操控。

Level 2: 多功能級的自動化，駕駛員在某些預設環境下可以不操作汽車，即手腳同時離開控制，但駕駛員仍然需要對駕駛安全負責，並隨時準備在短時間裡接管汽車駕駛權。比如結合了ACC和LKS形成的跟車功能。Level 2的核心不在於要有兩個以上的功能，而在於駕駛員可以不再作為主要操作者。兩周前Tesla新推送的autopilot也是Level 2的功能。

Level 3: 有限的自動駕駛，在預設的路段（如高速和人流較少的城市路段），汽車自動駕駛並承擔架勢安全的責任，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車，但有足夠的預警時間，如即將進入修路的路段(Road work ahead)。Level 3將解放駕駛員，即對行車安全不再負責，不必監視道路狀況。

Level 4: 全自動駕駛，不再有駕駛員，僅需起點和重點信息，汽車將在全程負責行車安全，並完全不依賴駕駛員干涉。行車時可以沒有人乘坐（如空車貨運）。

汽車工程師協會2013年也發布了類似的「分級」，細化了Level 3到Level 4之間的狀態，附圖如下，就不做解釋了：

NHTSA分級的意義是分類，之後用於法律制定（特別是license）、保險、科研（特別是非技術科研）、測試（無人車的測試內容的制定，包括路測、網路安全、突發事件等）。

這裡要特別說明的是，以上分級並不是Roadmap，也就是說實現全自動駕駛並不一定要從Level 1開始一步步的實現。新科技的發展向來不跟隨人的預測，事實上，現在Level 1在工業界還沒有做到很完善，但Level 3在低速情況下已經有量產（如Navia）。

Reference:

1. SAE Levels of Driving Automation

2. NHTSAs statement of policy on automated vehicles

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