全球首例無人車致死事件，Uber雷達供應商拒絕背鍋

美國當地時間上周日晚22點，亞利桑那州坦佩市郊區，一輛Uber自動駕駛測試車在行駛過程中，撞上推著自行車橫穿馬路的49歲女子伊萊·赫茲柏格（Elaine Herzberg），該女子送醫後搶救無效宣告死亡。

這是全球首例無人駕駛汽車致死事故。

此次事件之所以引起了這麼多人的關注，主要原因在於無人駕駛其中一個賣點就是「比有人更安全」，但從上面的視頻我們也可以看出，除了車內的人類「安全駕駛員」沒有作出反應，車輛的自動駕駛系統在撞擊之前同樣也沒有反應。

理論上該系統在探測到前方的障礙物或行人時車輛會做出主動避讓甚至剎車，但視頻顯示測試車輛一點減速都沒有。

那問題到底出現在了哪裡？

其中一個備受質疑的就是此次測試車輛中的雷達供應商Velodyne，因為雷達感測器負責探測周邊環境，它是否在夜裡「失明」了？

總部位於美國聖何塞的Velodyne公司今天也作出了回應：該事件「令人困惑」，我們的設備是具備黑暗探測能力的。

Velodyne的總裁Marta Hall表示，她沒有建議Uber在亞利桑那州車禍後停止測試，因為「我們不相信這起事故是由於激光雷達造成的」。

「最有可能的是Uber的車載電腦問題。我們的激光雷達在黑夜中的探測能力同白天一樣清楚，可以產生數百萬個信息點。」

「然而，自動駕駛系統的其他部分負責解釋和使用這些數據，我們不知道Uber系統的決策如何工作的。」

自動駕駛汽車主要分為感知、決策和控制三大部分，激光雷達所涉及的感知僅是其中之一。

目前事故原因尚無定論，根據美國媒體的報道，當地警方可能會認定 Uber 無責。

當地警察局長西爾維婭·莫伊爾（Sylvia Moir）透露：「在觀看過車載錄像之後，我們發現無論處於哪種模式（自動駕駛模式以及人類駕駛模式），本次碰撞都難以避免，因為受害人是從暗處突然闖入機動車道的。」

對於這種突然闖入車道事件確實難以處理，因為車輛剎車需要反應時間，無論是人類駕駛還是自動駕駛都是一樣的。

但自動駕駛本應做的更好，因為相較於人類的視覺感知，自動駕駛汽車上安裝了更多的感知元件，在遭遇車禍時它應比人類更早地剎車。

但此次事件中自動駕駛系統一點剎車的跡象都沒有。

現在其中的一個猜測是：雷達探知到了路邊的行人，但是系統在作出決策的時候認為行人不會闖入道路中，所以沒有減速和避讓。

這就帶來了一個新的問題，以後自動駕駛系統探測到路邊有行人，如何判定他們會不會闖入路中間呢？

這對人工智慧應該是極大的考驗。但自動駕駛要在中國發展的話，這又是一個不得不解決的問題。