機器人操作系統（ROS）史話篇連載10（烏龜設計師）

張新宇

每一個ROS版本的發布，都伴隨著一個新的烏龜吉祥物，賞心悅目。這次講講背後的設計師。

圖： ROS各版本發布的日期和吉祥物。

烏龜吉祥物設計師

除了第一個烏龜，其他吉祥物是由喬許·埃林森（Josh Ellingson）設計。喬許·埃林森是一位自由藝術家，為不同的商業活動設計宣傳材料。除了這幾這些烏龜吉祥物，他還幫助車庫設計PR2宣傳形象，ROSCon（ROS開發者大會）的海報。

設計師：喬許·埃林森

2010年，車庫帶著PR2第一次參加了RoboGames（俗稱機器人奧運會），喬許·埃林森為車庫設計了第一張海報。下圖這張海報就是喬許·埃林森為車庫設計的那張海報「ROBOT POWER」。

圖：喬許·埃林森為車庫設計的第一張海報。

在此之前，喬許·埃林森為RoboGames設計過海報，小有名氣。風格也非常符合車庫的口味，後來車庫大大小小的海報，宣傳美工就由喬許·埃林森負責了。

圖：喬許·埃林森為2008年和2015年機器人奧運會設計的海報

我們不妨欣賞一下喬許·埃林森為車庫設計的各種圖案。如果經常看ROS或車庫的博客，對其中的設計應該並不陌生。

下面是喬許·埃林森為ROSCON設計的海報

烏龜圖標設計師

每個ROS版本發布，Turtlesim里的烏龜圖標也會變化，這些烏龜圖標則是由思特菲·派姬（Steffi Paepcke）設計的。每一個小圖標都跟喬許·埃林森設計的烏龜吉祥物相關聯，顏色，風格，主題保持一致。

思特菲·派姬2009年以實習生的身份進入車庫，參與人機交互組（Human-Robot Interaction）的工作，這時的部門經理是蕾拉·高山（Leila Takayama）。簡單提一下蕾拉·高山。在車庫，除了工程技術人員，還有有一些非工程性的科學家，如心理學家，認知學專業的研究人員，主要研究人與機器人交互問題，如：怎樣的機器人外形，才不會讓人看著覺得害怕，更容易讓人接近。在車庫，蕾拉·高山帶領的小組就是從事這樣的研究。他們通過理論研究和用戶體驗，觀察人們對機器人感覺，例如機器人身高、機器人外觀，機器人眼睛應該安裝在哪裡等，來指導機器人的外觀設計。如果有機會，筆者會專門介紹蕾拉·高山，當然蕾拉·高山後來創建了自己的公司，又去了GoogleX部門，最近又返回大學做了教授。蕾拉·高山也是矽谷的風雲人物，2012年，31歲的蕾拉·高山評選為35歲以下傑出青年創新人物，扯遠了。

圖：思特菲·派姬（Steffi Paepcke）

圖：思特菲·派姬在車庫時期的上司蕾拉·高山（Leila Takayama），2012年，31歲的蕾拉·高山評選為35歲以下傑出青年創新人物。

回來講思特菲·派姬。正是在車庫實習期間，思特菲·派姬第一次見到了正真的機器人，PR2，覺得有趣極了。思特菲·派姬在斯坦福大學獲得學士學位，專業是心理學。看到機器人，促使她考慮如何將自己的專業心理學和機器人做結合。實習結束，特菲·派姬馬上去了卡內基·梅隴大學繼續深造，選擇了人機交互方向讀研究生。畢業後，又回到車庫，後來，又作為聯合創始人創建了開源機器人基金會（OSRF），在這個機構里領導人機交互組。也就是她以前的上司蕾拉·高山負責的工作。