無人駕駛輪椅來了！將率先應用於機場和醫院

您一定聽說過全自動駕駛汽車，但是有沒有想過現在還有全自動駕駛的輪椅呢？近期，有兩款全自動駕駛輪椅受到了廣泛關注，其中一款出現在了新加坡樟宜綜合醫院，另一款則是在日本東京羽田機場。

新 加 坡

2016年9月，新加坡-麻省理工學院(Singapore - MIT)研究與技術聯盟(簡稱:SMART)率先在新加坡樟宜綜合醫院(Changi General Hospital)部署了該項目，並已成功地在該醫院進行了行駛測試。

這是由SMART所製造的一系列自動駕駛汽車中最新的一款，系列中還包括了高爾夫球車、電動計程車、滑板車；早在2016年的時候，100多名麻省理工的遊客就已經使用了他們研發的自動駕駛滑板車。

SMART的首席研究員Daniela Rus表示：智能自動駕駛輪椅項目,啟動於2016年1月。目前，SMART在新加坡有兩款輪椅正在試用，而在麻省理工學院也有兩款輪椅正在進行多種環境下的測試。

該智能輪椅使用來自三個激光雷達收集的數據來繪製地圖，通過演算法來確定它在地圖中的位置。即使遇到狹小的空間或者要通過一扇門，這款輪椅都可以自動地調整和適應，確保使用順暢的姿勢移動。6個輪子的設計使輪椅更穩定安全。

▲ 研究小組在樟宜綜合醫院進行測試

SMART項目的負責人Daniela Rus教授表示：「當我們參觀一些養老社區時，我們意識到生活的質量與活動能力息息相關。我們想要讓人們更容易地四處走動。」

以下視頻詳細介紹了這款由SMART團隊研發的輪椅，歡迎觀賞：

無人駕駛輪椅將應用於機場和醫院_騰訊視頻 https://v.qq.com/x/cover/x0552peg3cs/x0552peg3cs.html

日 本 · 東 京

視線轉向東京羽田機場(Haneda Airport)，為了更好地服務2020年東京奧運會，一款名叫「WHILL NEXT」的自動輪椅正在進行實測，它由松下(Panasonic)和WHILL株式會社聯合設計。

該款智能輪椅專為機場等擁擠環境設計，WHILL NEXT利用感測器監測附近的障礙物，並搭載自動停止功能，以避免與他人相撞。

此外，它還採用了松下公司醫院送貨機器人HOSPI的相關技術，當用戶使用手機 ，輸入目的地後，輪椅可以識別自身的位置，選擇路線，自動移動到目的地，可以帶用戶去商店、登機口等許多地方。

松下公司還指出，「WHILL NEXT」還能自動與附近的輪椅小夥伴同步配合，有序地排隊行駛，不僅如此，每個輪椅還可以自動返回基地，大大地減輕了機場工作人員收集椅子的工作。

以下視頻中，松下的工作人員對「WHILL NEXT」進行了詳細介紹：

相信自動輪椅在未來將有更廣闊的應用空間。SMART團隊表示，他們設想的是一個自主聯動的系統,用戶可以使用輪椅更自由地穿梭。Rus教授認為：「自動輪椅在任何公共環境中都非常有意義，不僅是醫院和機場，我們正在探索所有這些可能性。」

然而，這個領域也面臨著商業化的挑戰，並不是所有的高科技輪椅都賣得很好。比如Dean Kamen的越野輪椅iBot，其2.5萬美元的價格是2009年該設備停產的原因之一。但SMART團隊的Rus教授表示，他們希望下一代的輪椅不會那麼昂貴，要讓普通人都能負擔。

▲ 越野輪椅iBot

參考資料：

https://spectrum.ieee.org/the-human-os/biomedical/devices/selfdriving-wheelchairs-debut-in-hospitals-and-airports

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