運動控制這3年

本人本科自動化專業畢業，誤打誤撞進入了運動控制行業，目前已經在該行業工作三年。現在分享一下自己的一點成長曆程，希望得到前輩指點，同時也為有志從事運動控制的朋友們提供點參考。

畢業時和大多數畢業生一樣，對於運動控制時什麼，將要做什麼，未來怎麼樣，沒有太多的了解。通過網路投遞簡歷，得到了目前這份工作（得到這份工作的原因是，本科階段做過伺服電動機位置、速度控制模擬與設計。對調速系統原理認識相對比較清楚，基本了解傳統運動控制中的PID參數調整）。工作歷程大致如下：

1. 產品培訓，了解公司產品特點、應用特點等。（前期是閱讀公司相關產品資料，主要是英文資料，看起來比較費勁。有不懂的就問問同事，這一過程大約2周）。接下來進行產品調試培訓（在公司實驗室中搭建調試環境，製作線纜、連接線纜、配置參數、調試，記錄。產品培訓約2周時間，培訓完成之後，自己開始編輯調試記錄和文檔。這一過程大約持續2周左右。後續證明編輯調試記錄非常有用，因為有些產品調試的時候覺得簡單，但時間一長基本就忘掉了。以後用熟了就不需要再看之前的調試記錄了）。

2. 售前技術支持。基本熟悉產品後，配合銷售一起到客戶技術人員那裡進行技術交流，主要是產品選型，和一些常規答疑。例如，驅動與上位的通訊方式、伺服電動機編碼器解析度、安裝圖等。選型初步確定之後，編輯簡要的技術方案，發送給客戶，再進一步溝通。

3. 售後調試。這一部分詳細如下：

1）簡單產品調試（主要是單軸調試，不設計上位控制），連接伺服驅動器和伺服電動機，調試通過；培訓客戶使用產品。

2）公司項目調試（多軸運動控制包含上位控制，在這裡，我只需要知道對應功能所需要調整的參數即可），這一部分需要了解項目整體概況，對於我而言，主要就是了解項目的整體目的，功能，各個功能對應的參數。

3）公司項目反饋及分析。通過現場調試，分析現象、提出問題並輔助進一步完善項目

4）項目使用說明以及驗收

4. 輔助研發。通過收集資料、交流討論，輔助進行項目開發。

三年的時光匆匆而過，整體上感覺這三年方向不夠明確，沒有聚焦。其間，也自學過一些編程語言，但多因為目的不明確，沒有實際項目應用，斷斷續續，一無所成。

現在反過來看運動控制這個行業，客觀講，這個行業還是比較不錯的。結合目前國家的戰略規劃及轉型方向，中國製造2025，整體上行業是非常不錯的。但是如何找到切入點，這是非常困難的。真可謂是挑戰與機遇並存。從另一個方面講，具備只能製造和行業整合能力的企業，屈指可數。並且，運動控制行業屬於學科性交叉行業。產品不僅僅涉及伺服電動機、伺服驅動器等。該行業廣泛涉及感測器、減速器、上位控制器、通信等等。並且，每一個方面都需要深厚的技術傳承和積累。

在中高端市場中，外資品牌憑藉多年的技術積累和應用經驗，佔據大半部分江山。國內品牌主要在中低端市場進行廝殺，產品特性不明顯、同質化嚴重。

機器人行業更是一個多學科的交叉行業，行業有前景，但准入度高。並且，當前工業機器人領域基本被幾家國際大公司壟斷。更多的工程師從事的是調試和維護一類的工作。同時，機器人行業和運動控制行業都有一個發展趨勢，規模朝著集中化發展。淘汰大部分公司，最終培養幾家具有行業整合和差異化的大公司。最終的局面可能就是： 大公司+代理商模式發展。大公司研發產品，把控大行業發展和趨勢。從產品上講，產品更加結合IT發展方向，走向融合性更強、使用更方便、功能更強大、信價比更高的反向發展。對於應用工程師而言，將出現兩極分化。普同工程師負責基本的應用調試和維護，高級工程師負責項目開發。

總體上講，從事運動控制並且要想得到一個好的發展。需要如下：

1）平台。你所在的平台將決定你是否有機會有更多的行業應用經驗和技術積累

2）引路人。是否帶著你在這個行業中玩兒，有針對性的玩兒，這個特別重要。面對紛繁複雜的應用，如何快速有效而少走彎路，有一個引路人將非常關鍵。

3）耐心。 運動控制行業中稍微大點的項目可能持續時間2~3年，項目時間長，需要沉得住。技術積累和應用經驗需要長時間的沉澱才能有顯著提升。

4）學習能力。該行業屬於交叉學科，需要了解項目中各個節點。

.....當然還有很多，目前列舉這些。

對於該行業收入水平的直觀感受：大體上講，該行業普通技術人員收入水平一般，和金融、IT等沒法比。投入精力多，但收益較低，個人成長緩慢。從平均上講，銷售人員收入普遍高於技術人員（結合自己接觸的技術人員和銷售人員，總體上講，銷售收入水平會高於技術。）

對於該行業技術轉銷售，這是一個見仁見智的問題。比如我，分析我所在的公司和經歷，轉行做銷售優勢不足，很難進入好的平台。退而求其次，降低收入期望，降低公司規模要求，或許可以轉行進行銷售。魚和熊掌不可兼得，總要進行捨棄才能有所獲得。

未來的道路略顯迷茫，青春有顆不死的心，一曲高歌向前行。「長風破浪會有時，直掛雲帆濟滄海」。
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