散熱設計0-熱設計基礎介紹

0.前言介紹

之所以開這個散熱設計學習小書系列,是對自己前幾年做過的功率產品熱設計的一個簡單總結,結合一款變頻器散熱設計進行展開,考慮到小書系列,點到為止,更多的技術細節並未詳細展開,如果有興趣的話,歡迎討論。

熱設計的書,市面上有的過於簡單不夠系統,有的又各種公式推導,這本小書從一個實際案例出發,力求簡單明了,能用圖和文字的地方,就盡量避免公式。

主要分下面幾個章節:

  • 散熱設計0-熱設計基礎介紹
  • 散熱設計1-淺談風路設計基礎
  • 散熱設計2-風路風阻測試與分析
  • 散熱設計3-熱平衡優化設計
  • 散熱設計4-動態溫升估算與全局熱設計
  • ch5-海拔對風道系統影響分析由於知乎不支持表格,所以ch5這節,只能到博客查看。

1.普及熱盲

散熱設計是功率電力電子產品設計中重要的一部分,因為涉及到壽命,維護都是錢呀。

散熱設計有幾條路子:CFD模擬,風洞測試,山寨分析

  • 山寨分析

一般是小廠,自己玩,大多數都是穩態測試,做不同工作點的靜態結果,評估壽命。

  • 風洞測試

像AVC之類的散熱器或者風扇廠家,都會有風洞實驗室,把散熱器和風扇放到風洞一起進行測試,可以測試散熱器風阻曲線,風扇的風阻曲線,還可以測試散熱器散熱動態曲線。

  • CFD模擬

這個真沒玩過,感覺要牛逼的人才有資格,而且一定要和實測結果對比矯正,不然個人覺得意義不大。很多公司用CFD做散熱模擬分析和設計,感覺好高大上,但是個人並不是很相信這套高大上的東西,因為之前工作,像AVC或者Merson這些牛逼公司,做出來的散熱器模擬結果,與真實測試下來的模擬結果相差不小,所以CFD僅做一個定性參考比較,不可以做定量決策,要對比散熱器產品,必須實測。

風冷散熱設計分兩部分

  • 風路設計
  • 熱路設計

風路設計決定整個風路的風壓與流量的工作點,而流量工作點最終決定散熱器的平台溫度。

熱路設計決定功率晶元最高核心溫度和溫度波動大小。

兩者混合優化,才會得到最高性價比的散熱系統設計。

2.風路設計基礎

不要一上來覺得很難,其實風路設計和電路設計有很多的相似之處,你可以看下面這張風道的等效電路圖:

圖1.風道等效電路

風扇相當於電壓源,風道相當於電阻,標準大氣壓相當於大地,風道流量相當於電流,特別要注意的地方是,這裡所有元件都是非線性元件,而且我們只考慮靜態阻性,不考慮動態特性,也就沒有電容電感之類的等效器件。

風路設計,最終的目的就是選擇風扇和風道風阻,得到一個合適的風壓與風道流量工作點,因為流量決定了散熱器的最終熱阻大小,是熱路設計中最重要的環節。

關於風扇選型,風道設計,還有海拔影響,後面有有更詳細的介紹。

3.熱路設計基礎

和電路設計也有很多相似的地方,你可以看一下下面這張圖:

圖2.熱路Cauer等效電路(符號請參考附註)

在熱路設計中,發熱功率P對應電流源,熱阻R對應電阻,溫升ΔT對應電壓,熱容對應電容,這裡與風路設計不同的地方,我們的考慮動態熱性,所以有電阻與電容的等效,同時所有元件都是等效為線性元件。

如果你還雲里霧裡,那看看散熱器結構圖3,一般發熱都是功率器件(Diode 或 IGBT),然後通過導熱基板(Base Plate是 功率器件的一部分,通過導熱硅脂緊貼散熱器),導熱硅脂主要是用於減少接觸熱阻,最下面就是散熱器Heatsink。

圖3.功率器件與散熱器結構圖

散熱的動態等效模型中有兩種,一種是是圖2中的Cauer等效電路,另一種是是圖4中的Foster等效電路。

圖4.熱路Foster等效電路

Cauer等效迴路是基於實際物理特性實現對IGBT溫度的瞬態效應的描述,具備真實的物理意義。而一般的IGBT數據手冊中採用基於Foster等效迴路進行描述,這種等效迴路是採用指數曲線數值擬合的方式實現溫升阻抗Zth(j-c)的描述,並不具有物理含義。

ABB或與英飛凌的技術文檔里中IGBT Zth(j-c)的測試方法,均是通過飽和電壓Vce-sat進行IGBT核心溫度測量,具體測試流程如圖5所示,先用恆功率對IGBT加熱到核心溫度Tj保持恆定,然後關斷電流,在溫度下降與上升過程中記錄IGBT核心溫度Tj(t)和基板溫度Tc(t)。

圖5.Zth(j-c)的測試

Zth(j-c)的計算公式為:

對Zth(j-c)進行指數曲線擬合,得到這樣的表達,

在功率器件的數據手冊中,只要描述出熱阻和其對應的時間常數,即可擬合出對應的Zth(j-c),描述如圖6所示,用了四組參數進行擬合。

圖6.Zth擬合示例

說了老半天,Zth的動態特性有什麼意義呢?不要急,我們慢慢來,在變頻器中基波頻率是變化的,熱阻網路本身又具備一個等效時間常數,所以不同頻率下給功率器件造成的熱衝擊影響也是不一樣的,我們看圖7,對同一個熱阻網路,最左邊50Hz的熱功率,基本被濾掉,只產生很小的熱衝擊,而最右邊1Hz的熱功率全部產生成對應的熱衝擊。

對於同一個熱阻容散熱系統,其相當於一個低通濾波器,頻率高的熱功率會被濾掉大部分,頻率低的熱功率會全部通過,所以這裡涉及到熱功率信號頻率與散熱系統的帶寬概念,也就是我們前面說的Zth的。

圖7.不同頻率電流產生的熱衝擊

更深入地熱路設計,會對動態熱衝擊進行詳細的估算,後面會有單獨文章進行。

4.小結

不管你喜歡,還是不喜歡,你都逃不掉電路的影子!!

附註:

  • Diode:二極體
  • Ceramic:烤瓷基板
  • Base Plate:基板
  • Themal grease:導熱硅脂
  • Heatsink:熱池
  • Ta:環境溫度
  • Th:熱池溫度
  • Tc:基板溫度
  • Tj:結溫
  • Rth(j-c):晶元結到基板的熱阻,即junction 到 Base plate 的熱阻
  • Zth(j-c):晶元結到基板的阻抗,即junction 到 Base plate的阻抗
  • Rth(c-h):基板到熱池的熱阻,即Base plate 到 heatsink 的熱阻,包含導熱硅脂和Case與heatsink的接觸熱阻
  • Rth(h-a):熱池到空氣的熱阻,即heatsink到 air的熱阻
  • Rth(c-a):IGBT基板到空氣的熱阻,即Base plate到 air的熱阻

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