能行走如飛，會自己摺疊：這個哈佛實驗室有一群神奇的機器人

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這一機器人與HAMR系列的其他機器人相比除了更加可靠的穩定性外，還有更加自主的運動過程。通過配備微型鋰電池，HAMR-F擺脫了系帶的束縛，能更加自由的移動，在25mAh的電量下可以支持機器人運動4.5min。在最高速運動時，它的運動消耗(Cost of Transport:COT)達到了84，而相較而言人的COT只有0.2而自然界中的蟑螂則為16。工程師們正在致力於微調機器人的運動速度和驅動系統，從而使CoT超過蟑螂的水平。

雖然目前機器人是由人類操控，但是在將要實現的自動化中需要加入更多的感測器來幫助它走的更好。 科研人員們首先在它的身上加入了MEMS陀螺儀來保證HAMR-F在指定直線上行走的誤差不超過10o 。在能順利的走直線後，機器人還會集成更多的感測器來輔助機器人實現更好的控制，並適應具挑戰性的環境。

這一機器人的高速運動得益於兩個方面的突破，首先是對於動力系統傳動部件的重新設計，使其單位質量擁有了更高的功率輸出；另一方面則是來自於更為緊湊高效的升壓變壓器，以便用於獨立驅動八個高壓的壓電致動器。這兩個技術突破的結合造就了急速飛奔的HAMR-F，使它擺脫了線纜供電的束縛。

機器人的驅動部件來自於特殊設計的壓電驅動裝置：

每一隻腿有兩個驅動單元構成，分別是粉紅色的升降自由度和藍色的扭轉自由度，他們的動力都來自於灰色的壓電致動器。

科研人員還計劃為HAMR-F設計出了騰空而起的動作和抬起前腳只用後腳走路的高難度動力學步態。設計的目的在於幫助機器人越過較大的障礙物或者間隙。這些步態已經在有線纜的版本中實現了，現在要做的是將他們遷移到無線纜的HAMR-F上來，讓它可以適應更多複雜的環境。

同時在未來的改進中，研究人員還計劃將HAMR-F的CoT減小到相同大小昆蟲的CoT以下，這主要歸功於機器人所使用的特殊材料。例如驅動機器人運動的壓電陶瓷致動器將會比生物肌肉組織擁有更高的能量密度和效率。更高的效率使得機器人可以在相同的電量下探索更大的範圍，甚至可以可利用太陽能電池持續的為機器人提供動力。但目前相較於昆蟲而言機器人還缺乏具有自愈功能的材料以及多個具有精細反饋功能的感測器。

研究人員們計劃在未來為機器人加裝相機（記錄數據或者用於光流輔助控制）、在腿部加裝障礙和摩擦反饋感測器，氣體成分感測器等，以提高機器人的感知能力和應用範圍。而HAMR-F可擴展的電路板和複雜系統使得這一切都將很快得以實現。