不看廣告看療效，盤點2018 CES即將落地自動駕駛方案

這已經是車雲菌參加的第三屆CES了，所以即便是再新奇的玩意兒也看得有些審美疲勞了。從最初零星的幾家，到如今整整一個館的規模，「汽車」似乎從來沒有像現在這樣和「消費電子」的概念靠得如此之近。

在CES上，汽車早已從傳統的代步工具轉變為個人生活、工作空間的延續，日系車企似乎都在絞盡腦汁，希望藉助光怪陸離的展台設計以及造型奇特、頗有二次元風格的概念車來傳達自己對未來生活的暢想。而今年最讓人意想不到的恐怕是福特，碩大的展位被一個曲面的LED屏幾乎包圍了，整個場地完全布置成城市生活的模樣，展示的兩輛無人駕駛概念車也都在告訴你，智能無人化的科技未來是如何與普通消費者進行互動並改變其日常生活的。

很贊同縱目科技市場與商務副總裁陳超卓的觀點，「未來能顛覆傳統車企的一定不是技術，而是像共享出行這樣的商業模式」。在老陳的眼裡，滴滴、Uber這樣的公司才是讓福特們真正焦慮的來源，這也是為什麼車企都在規劃基於自動駕駛技術的網約車服務，或投資或併購。所以相比往屆，今年的汽車類參展商基本都跳脫出了車展俗套的戲路，把更多地精力放在了向公眾傳達未來出行理念，並藉助實車、AR/VR等更多維的互動式，讓大家切身感受到電動智能互聯驅動下，汽車到底將在你我的生活中扮演怎樣的角色。

體驗與實際生活場景重合，不玩「虛頭巴腦」的遊戲

今年的CES依然專門設置了可供體驗自動駕駛以及智能互聯技術的室外展區，除去年的展商外，拜騰、采埃孚以及Torc Robotics等的加入讓這個狹小的停車場更顯擁擠。有一點變化車雲菌認為很明顯，那就是這些公司都把即將落地可用的技術和場景搬到了這裡，不再滿足於只是提供一些在固定區域的循跡表演。

像剛從德爾福集團拆分出來的Aptiv，這次聯合Lyft提供從拉斯維加斯會展中心到市內幾家酒店的自動駕駛網約車服務。不過由於車子數量有限，基本上從約車到體驗完畢至少需要1~2小時。這輛基於寶馬5系車型改造的原型車共搭載了4個Velodyne 16線激光雷達，6個Ibeo 4線激光雷達，8個電子掃描雷達和短距雷達以及用於辨識紅綠燈的三目攝像頭。整輛車子的感測器布置得十分隱蔽，已經很接近普通乘用車的外觀水平了。據了解，Aptiv這次和Lyft合作在CES期間投入了8輛服務車，而今年雙方預計會有35輛車上路，明年則計劃投放180輛進行試運營。

處於安全考慮，目前車內是坐了兩位Aptiv的工作人員的，分別位於主副駕駛位。在車雲菌的體驗中，這輛車在沒有干預的情況下完成了變道、躲避障礙物、跟車行駛、加速超車以及紅綠燈路口停車等不同場景路況的操作。坐在後排，車雲菌覺得除了個別時候會有剎車稍急的情形，基本上與乘坐一輛普通計程車沒什麼太大區別。由於拉斯維加斯在普通時段的車流量並不高，對無人車產生的困擾並不大，因此這趟搭乘體驗還是蠻平順的。

不得不說，除了車企，供應商對未來移動出行的規劃和技術投入是最多的。所以在體驗了Aptiv和Lyft聯合打造的無人駕駛網約車服務後，我們要來聊聊采埃孚這次帶來的汽車電子錢包（Car eWallet）技術展示。

其實汽車電子支付這個概念並不新鮮，之前捷豹路虎也曾聯合殼牌公司在英國試點車內移動支付功能。不過采埃孚展示的這項「Car eWallet」技術應用場景要更廣泛一些，是和瑞銀、IBM合作開發的基於區塊鏈技術的汽車支付交易平台，能夠最大幅度地簡化車輛服務的使用流程。

目前車企、科技公司、供應商以及交通服務提供商都在推動無人駕駛汽車的發展，這時候車輛恰恰需要一種能夠獨立執行任務並無需車主或用戶自己激活即可授權支付的數字化代理。同時共享汽車的出現也意味著我們需要一個人人可用的交易生態系統，但前提是這套系統能夠降低支付風險和費用，同時大幅提高車輛所有者和用戶的支付便利性。

采埃孚在本屆CES展示的這個汽車電子錢包平台（Car eWallet）以IBM的區塊鏈技術為基礎，通過使用IBM公共雲服務平台，合作各方共同創建一個安全的基於區塊鏈技術的網路。它能用於收取停車費和過路費，未來還將服務於共享汽車、供電系統能量返還或物品遞送服務。

現階段，據車雲菌了解到的信息，已經有APCOA 和Charge Point這兩家服務供應商加入到了汽車電子錢包的支付生態中。搭載Car eWallet的用戶將能夠在遍布歐洲80個城市，超過20萬個停車場無需使用錢包就能夠完成支付。同時在Charge Point超過4萬個獨立充電樁和超過7000家客戶享受便捷的充電支付服務。

以量產落地為目標，中國企業帶來了不一樣的自動駕駛解決方案

按照CES官方數據統計，在4229家全球參展商中，標記國家為中國的企業就有1551家，整體佔比達33%，所以大家都調侃說，CES還不如叫做「深圳消費電子展」的好。當然這只是玩笑話罷了，就汽車這個細分領域而言，在北館除了拜騰那輛耀眼的概念車之外，還有百度、縱目科技、圖森未來以及速騰聚創這些科技公司，而東軟、聯發科、小鵬汽車、地平線、MINIEYE就都分散在了其他場館以及各大酒店的分會場中。

總的來看，除小鵬和拜騰是汽車製造商外，其他公司都屬於特定技術供應商，其中以2018年~2019年這個時間節點來看的話，百度、東軟、縱目、地平線、MINIEYE的產品按計劃都要在今年落地量產了。

1. 百度

百度在今年CES期間發布了Apollo 2.0，新開放的模塊包括了Security、Camera、Radar和Black Box，這意味著Apollo平台包括雲端服務、服務平台、參考硬體平台以及參考車輛平台在內的四大模塊已全部點亮。

至於合作夥伴方面，從2018年開始，Apollo將全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在內的四大主流計算平台；百度此前已經宣布將與奇瑞在2020年量產L3級自動駕駛汽車，與金龍客車在2018量產無人駕駛微循環巴士，和Access LA在2018年底在洛杉磯為當地殘障人和推出自動駕駛共享出行的試點服務。

2. 東軟

東軟今年將展位放在了Westgate酒店的第十會議室，集合了目前東軟汽車業務相關的所有產品。這其中既包括了汽車電子解決方案事業本部開發的C4-Alfus Pro智能座艙系統、C3-Alfus 2.0車載信息娛樂系統、Smart Antenna智能天線，也涵蓋了東軟睿馳的自動駕駛中央域控制器、新一代ADAS系列產品以及面向電動汽車的ICS(智能充電系統)，網關 & 48V DC/DC。

車雲菌其實之前在文章中已經介紹過，東軟的自動駕駛技術研發從2004年就開始了，目前已經形成了三代產品的規模。其中第一代主打ADAS產品警告功能（FCW、LDW、BSD等），已經在國內外大規模量產了；第二代產品也已經進入量產階段，屬於L1-L2級別的自動駕駛，主要可實現ACC、AEB、LKA等單項控制/組合控制以及部分自動駕駛的ADAS功能；第三代產品計劃在2019年底、2020年初量產，可實現HWA、TJA、自動泊車等L2-L3級自動駕駛的功能。至於L3級以上，東軟睿馳暫且將其劃歸於第四代產品，主要應用於高速公路和交通擁堵場景。

3. 縱目科技

縱目今年是第二年參加CES了，不過門庭雖小，但前來洽詢的企業可真不少，車雲菌在現場還抓拍到了AutoX創始人肖建雄的身影。

在去年11月末的時候，縱目1.0版本的自主泊車系統發布。該系統預計未來兩年內量產，主打停車場和簡單園區等無人、低速、車流少的場景，可實現室內導航、自動行駛、卸客後自主尋找停車位、泊車自動駕駛、接客等應用。縱目目前已經實現了自動泊車APA系統的量產投放，2018年中期將隨著數款新車上市。我們可以通過縱目官方的短片，來進一步了解下自主泊車1.0系統的具體功能和應用場景。

大家可能都注意到了，片中演示的概念車外觀與普通量產乘用車沒什麼區別，而感測器架構也決定了縱目自主泊車解決方案與其他同類產品的差異，即完全使用目前已經量產的感測器進行布局，以加速其投放市場的速度。

按照縱目科技CEO唐銳的規劃，縱目要走的是一個低速的、以環視為基礎迭代的產品路線：最初是由駕駛員完全控制的具備預警功能的輔助駕駛環境系統，接著過渡到自動泊車環視系統，再到有自主泊車功能的環視系統，最後實現自動駕駛。

4. 地平線

地平線今年帶著剛發布的面向智能駕駛的征程(Journey)1.0處理器和面向智能攝像頭的旭日(Sunrise)1.0處理器前來參展，並演示了基於地平線第二代BPU架構和英特爾Arria 10 SoC打造的面向前裝量產的L3/L4級自動駕駛解決方案。

車雲菌在完成拉斯維加斯街道近20分鐘的試乘後發現，這套解決方案的表現還是可圈可點的。除了進行常規的像素級語意識別，對物體進行監測並標定視頻中每個像素點對應的屬性，它還能框出車輛的3D模型以及人體骨架信息，進而預測目標物體的運動變化和運動方向。當然，這套方案還支持最多8路攝像頭輸入及多感測器融合。

大家可以從下面現場錄製的視頻來考察下地平線這套解決方案的表現：

需要指出的是，目前征程1.0處理器並非車規級的L2自動駕駛晶元，地平線方面表示1.0會主打後市場應用，而非與車企合作。而此次CES展出的基於地平線BPU第二代架構和英特爾Arria SoC的自動駕駛解決方案同樣非車規級產品，但未來會朝著這方面繼續推進。

5. MINIEYE

MINIEYE今年首次參展，就帶來了千萬美元級A1輪融資的消息。這家公司成立於2013年，主要研發車載視覺感知技術和產品，目前已經有ADAS產品實現量產，並已被前後裝客戶批量裝配。

在本屆展會上，MINIEYE同時展示了其前後裝產品：MINIEYE前裝產品已進入多家車廠、Tier 1的供應商體系，並於今年在量產乘用車型上裝配；後裝方面，已與中國大陸、台灣、韓國、新加坡等國家的客戶建立合作，形成批量銷售，預計將在2018年實現盈利。

車雲小結

今年CES令人欣喜的變化在於，探討未來出行方式可能性的話題增多了，單純秀技術的公司少了。特別是對車企而言，福特和安波福開了個好頭，最起碼讓大家看到了也切身體驗到了自動化、互聯化驅動下汽車承載角色的變化。

對參展的中國公司而言，秀技術的、空談L4/L5的少了，踏踏實實做產品的多了，大家都開始思考「地理圍欄」的概念，選擇有限場景作為技術應用的第一步，以加速自動駕駛項目的商業化落地。不過可以預見的是，人工智慧、自動駕駛未來很長一段時間內勢必會很火，在大量資本湧入後，整個社會是否能構建出有利於未來出行生態成長的環境，一切仍有待觀察。

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