全球最先進的表情機器人公司Hanson Robotics | RAI酷企

在機器人與人工智慧的大熱潮下，各種機器人產品層出不窮，如掃地機器人irobot、跳舞機器人阿爾法、情感機器人pepper等，它們在某些領域都達到了相當智能的程度。我們在驚嘆之餘，在情感上卻很難與它們產生共鳴，最大的原因在於這些機器人根本就沒有真正意義上的表情！

心理學研究表明，人際交往中70%依靠的是情感交流，而不是邏輯、理性、信息的交流。因此，很多時候兩個人之間根本無需說話，單憑表情就能迅速理解對方意圖和體驗對方的情感。這是因為人類具有一種叫「鏡像神經元」的神經細胞，能夠幫助我們進行語義之外的意義判斷。

現在機器人也具有了這種能力。美國的Hanson Robotics公司造出了能表現喜怒哀樂的一系列機器人，男女老少都有。它們的機器視覺能識別出人的情緒，然後傳遞給機器人，讓機器人面部也做出相應的表情。例如，你對著它笑，它也沖著你笑，你對著它哭，它也哀傷不已。這讓人覺得人生好像又多了一個患難與共、可以一訴衷腸的知己。

Hanson Robotics：創造了一個劃時代的壯舉

為什麼說Hanson Robotics的機器人產品具有革命性的意義呢？因為其表情機器人把人類從恐怖的極點解救了出來！

要說明這個問題，首先要科普一下1970年日本機器人專家森政弘提出的「恐怖谷」（Uncanny Valley）假設：

1.和手機這種形狀規整的智能設備比起來，人類更願意接受與自己造型相似的機器人；

2.但當相似度接近某一個臨界點時，比如出現了高模擬的機器人，人們就會對它們的存在感到不安，甚至覺得可怖。這時候機器人簡直是「行屍走肉」和「殭屍」一般的存在；

3.當仿生機器人與人類的相似度，超越這個「點」，變得極度相似時，人類對它們的看法又會轉為正面。

先假定該假設確實存在，但森政弘受限於當時的科技發展水平，他並沒有意識到情感計算能夠讓機器人不再反應僵化，而是能與人親切自然地交流。也就是說，Hanson Robotics的情感機器人使人們直接跨越了可能會感到不安、恐怖的節點（儘管有時候還是會有點嚇人，哈哈）。但這也算功德無量了。

Dr. David Hanson：機器人表情帝背後的男人

Hanson Robotics公司的創始人是David Hanson。他最初是學設計的，在迪斯尼擔任過imagineer（想像工程師），專門負責把我們想像當中的，很夢幻的場景化為真實。Hanson從小的興趣是製作機器人，他在讀博士的八年時間裡，製造了20個機器人！後來他把兩方面才能結合起來，在2003年自己成立了機器人公司。2005年，公司做的愛因斯坦機器人引起了巨大轟動。該機器人用最先進的塑料材料仿製出人臉，其面部皮膚鮮活而生動，能根據場景做出合適的面部表情，身體部分則採用韓國機器人公司提供的標準機器人。

David Hanson曾在TED演講中說：「我製造了一些有個性的機器人，這些機器人有自己的性格，最終能夠和你產生共鳴。」按他的意思，這種機器人可以看你的臉，可以用眼神和你交流，可以做一系列豐富的表情，理解語言。

他開發了一系列的技術，使機器人能做比以前更加多樣的、更加真實的面部表情，還能進行兩足行走。而且，能耗很低，只需要一組非常小的、極輕薄的電池，就能使一種模擬人類臉上主要肌肉的材料進行工作，表現出一系列的面部表情。這種由電池操控的面部表情材料叫Frubber。事實上，三個主要的革新技術，如層次化毛孔，納米級巨型分子毛孔等，都蘊含在這種材料中，使面部表情的模擬成為可能。

「We bring robots to life」

一打開Hanson Robotics的官網，迎面而來的就是幾個在表換表情的機器人，給人極為震撼的視覺衝擊力。此外，還有一句宣傳語極為醒目地顯示在網頁中間「We bring robots to life」，意思是「我們賦予了機器人生命」或「我們讓機器人變得栩栩如生」。

Hanson Robotics的表情機器人可謂琳琅滿目，每個機器人都有其專屬的名稱，如Sophia、Alice、Han、Philip K. Dick、Diego-san，甚至還有Albert Einstein HUBO。不僅如此，每個人都有其獨特的故事。下面就以Sophia和Philip K. Dick為例吧。

1.Sophia：Sophia被稱為是最漂亮、表情最豐富的機器人。據說她是以奧黛麗·赫本和David Hanson的妻子為原型設計的。Sophia的面部與脖子上有62個控制部件，因此她也成為目前全世界在人類表情模擬方面最好的機器人。她的眼睛裡還安裝了攝影機，可以識別人臉，辨別人類細微的表情變化，可和人類對視並進行對話。事實上，Sophia現在在美國已經是家喻戶曉的網紅了。她甚至擁有自己的經紀人，好萊塢電影製作商要想找她拍電影，必須得和她的經紀人談。她坐飛機、坐車都要給她預留一個位置，而不能當貨物運送。在她身上，人與機器人的界限真的已經慢慢模糊了，就差發給她一張身份證了。

2.Philip K. Dick：他的中文名叫菲利普·K·迪克，是美國享負盛名的科幻大師。他是最受好萊塢青睞的科幻作家，作品被改編成眾多經典的科幻電影，如《銀翼殺手》《異形終結》《記憶裂痕》《預見未來》等。Hanson Robotics以他為原型製作機器人，也算是對大師的一種致敬吧。況且，這個機器人可遠遠不止是神似而已，他還有智慧對話的能力。他的很多回答都與生前的真人無異。

僅僅是能做表情那麼簡單？

能做表情只能算是科技，而科技要想產生更大的影響，就必須要與應用相結合。那麼Hanson Robotics的表情機器人都有哪些應用呢？

要說明這一點，我們首先來看看他們公司的使命：

Our long-term mission is to dramatically improve people』s everyday lives with affordable, highly intelligent robots that teach, serve, entertain, and are capable of developing a deep relationship with people.

翻譯過來大概意思講的是：

我們長期的使命是利用人們負擔得起的高智能機器人進行教學、服務和娛樂，並與人類建立更親密的關係，以此來大幅改善人類的日常生活。

此外，Hanson Robotics公司還希望在未來，自己的智能機器人能夠真正理解和關心人類，甚至比人類更有智慧，最終能夠幫忙解決一些人類面臨的最具挑戰性的事情。

他們所選的教學、服務和娛樂三大領域都能與機器人緊密結合，並且在未來極具潛力。具體這幾個領域的潛力如何，我們會在未來陸續推出文章進行詳細分析。

海銀資本創始合伙人王煜全投資了Hanson Robotics公司，對於該公司的未來應用展望，他表示Hanson Robotics這種類型的可以在商用和家用兩大類有不同的用途。

在商業領域，比如呼叫中心，辦公室前台這樣相對簡單的工作，可能很快會被機器人替代，因為它們更加和藹可親，永遠不會對顧客生氣，也永遠不知疲倦，而且比人的效率還更高。

家用機器人可能是用在陪護領域。在老年人陪護方面，因為很多老年人在家很孤獨，需要人陪伴，出了事需要報警，生活中甚至要有一些簡單的對話互動。再比如針對自閉症兒童的，他們的陪護和老人有所不同，自閉症兒童對與人互動有先天的抵觸情緒，可能看著人的表情，就會緊張，看著人雙眼的時候，心跳就加快。如果改為機器人互動，可能反倒會達到一個更好的效果。

那麼作為表情機器人的創造者，David Hanson自己又有什麼想法呢？他認為機器人可以模擬病人，幫助醫護人員進行醫療練習。但是目前利用機器人培訓練習的程度非常低，還需要進一步提高模擬度。

目前，在一些科學實驗室、科學博物館或展會，人們進去之後可以跟機器人對話。對此，每個人都顯得很興奮。在接下來的目標中，David Hanson說希望可以做到讓人們看到愛因斯坦朝我們走過來。這樣在各種主題樂園，都會陸續有各種各樣的機器人跟人們互動。

現在，Hanson Robotics已將總部從德克薩斯州搬到了香港，這背後反映了什麼大趨勢呢？如果你有機會投資Hanson Robotics公司，它最打動你的投資亮點又將會是什麼呢？在Hanson Robotics身上又能反映出哪些極具價值的投資邏輯呢？

（本文首發摯金資本微信公眾號，摯金資本專註機器人&AI領域的投資。轉載請加微信gao1762622878）