從技術角度看賓士「失控」事件 | 半導體行業觀察

來源：內容來自「 汽車電子設計」，作者朱玉龍，謝謝。

我們來仔細談這些問題，我覺得這個需要和駕駛者的情況和新聞媒體的報道一起來考慮，很多報道的描述，可能存在演繹的成本。最終我們需要詳細在這一段過程中，Daimler能夠讀取各個ECU所存的數據，看一下到底發生了什麼。

首先這裡的描述是有一些問題的：

我們注意一個核心問題，所有的過程是描述，車主是個很清醒的駕駛者，知道在120KM/h下面出現速度不降之後，其操作的時間，比如剎車和開關操作的時間未知。

2018年3月14日晚，在河南通往陝西的連霍高速上再次上演。定速巡航深夜失靈，時速120公里的賓士在高速路上狂奔近一個小時，豫陝交警全力營救，最後通過賓士售後後台遠程操作，結束了這驚魂的一幕。焦作的薛先生駕駛豫H5L×××賓士C200L轎車，沿連霍高速自東向西赴成都參加全國訂貨會。 獨自一人駕車從連霍高速洛陽段上高速，隨後開啟了車輛定速巡航模式，時速120公里一路向西。 一路順利的薛先生過了三門峽東站後，需要切換人工駕駛，卻發現剎車和擋位等系統無法正常運行，時速120公里的車，怎麼也無法切換回去。 剛買一個多月的車子出現問題，讓他不知所措，車子已經無法減速、無法停下。打開車門 迫使車輛時速降至60公里 薛先生曾嘗試過一個辦法，在車輛行駛過程中解開安全帶並打開一點車門，這樣可以迫使車輛降速。 「車速確實降了，從120降低到了差不多60。」車門打開一些後，車輛行駛很不穩，也很危險。於是薛先生又關上了車門，車速很快就回到了120公里/時。賓士的高級技工也曾多次聯繫我，說該怎麼斷電、剎車、變空擋，等等(進行降速、停車的嘗試)，但是都無濟於事，沒反應。失控那會兒，全車只有方向盤可以操控。

我們首先來看一下正常的功能設定：

這是個標準的功能配置

自動巡航：這個設計的功能是如下圖所示，開啟自動巡航。車輛不用踩油門車也會按設定的速度行駛。

• 往加號方向再輕撥一下是定速加1公里，重撥一下是定速加10公里，反之是減速。
• 踩油門或者剎車則取消定速巡航

該檔桿頂端按下是進入限速狀態，往加、減方向撥動同樣是增減限速，這個時候踩油門只能加速到設定的速度，不踩油門會慢下來，這時檔桿上會亮燈，再按一下關閉限速，黃燈滅。

輸入狀態一般按照多檔的開關進行，如下一般設置成多檔的採集輸入開關。可見在實際工作中，此開關無效果。這裡的失效主要是考慮：

• 開關是否有效
• 線束是否有效
• ECU的採樣的loop判定

因為這個輸入是整個CC功能的核心單元，所以如果這個功能失效，我更願意相信是這塊ADC電路和相應的邏輯出現了問題，這是可以理解的

備註：在這個裡面賓士做了很多的診斷，如下：如下面的描述，這個開關是具有雙輸入的，Switch A和Switch B

然後就是整個CC狀態的相關部件：

我們可以發現一個有趣的現象，在CC功能裡面，車速是個關鍵的輸入，打開車門和安全帶檢測降速到60KM/h，關門之後又回到120KM/h，說明這個ECU裡面車速維持的迴路是工作正常的，但是響應變速箱和響應剎車的兩項是不工作的

備註：我相信那個駕駛者不會再去踩油門，但是此時如果踩油門也能讓車子從CC的120KM/h內出來，他可能不會去嘗試

接下來，我們又回到了懷疑節氣門控制驅動的問題還有ECU部分輸入不響應的問題了，我個人覺得，要麼是這個連接器輸入或者線束輸入出問題了

如前面一位兄弟所說的，我引用一下，我們需要考慮，這個車主不敢這個時候踩剎車踩到底，這又回到了，踩剎車的情況，駕駛者本身希望較快降速，但是由於車速的問題，不敢踩到底，怕車子飛了

二：若剎車踏板位置感測器失效，導致無法切換檔位，w205不是iBoost，只要踩制動踏板即可推動主缸和剎車助力泵，產生制動力，產生的制動力絕對能使車停下來，有法律法規要求。

三：若剎車踏板位置感測器失效，剎車助力泵也失效，用力踩制動踏板即可推動主缸，產生制動力，產生的制動力足夠使車停下來，有法律法規要求，實測可以產生0.8g減速度，一般車地板油0.5g加速度頂天，發動機滿扭矩輸出，還是會減速。

四：若剎車踏板位置感測器失效，剎車助力泵也失效，兩套制動線路全漏油，即整套剎車系統完全失效，只有這個時候才有可能剎不下來！ -----但是結合車主失效前後依舊可以正常行駛的描述，這是矛盾的。

我覺得猜想到這裡呢，也沒啥好說的，需要要實際的數據來匹配這段採訪，否則我們完全沒辦法解釋，發生了什麼事情。至於T-box裡面的後台能夠關閉發動機，我相信這事情就有些扯淡了。因為很難有這個許可權，給120KM/h的遠程減速，在CC狀態下，ECU是要考慮整車安全性的，非預期的動力降低，在遠程發過來，要是理了要出人命的。

我會持續關注這個案子，到時候我們把User Input真實的，還有相關的內容梳理一下，看看到底是怎麼回事。現在沒有真實的內容，很難還原出一個真實的案子。

我以為這個查找的方向，應該是這個Pedal輸入，整個減速機構的能力只要是車最終停下來，還有降速這塊都不是問題，核心是這個Brake Pedal輸入為什麼毫無響應。這是最關鍵的事情。

Reading

推薦閱讀（點擊文章標題，直接閱讀）

中國集成電路產業的機遇與挑戰

擁抱Fan-Out是大勢所趨

國產存儲將要面臨的大考驗

推薦閱讀：