虛幻4自學筆記——基本從零開始搭建一個完整的關卡（包含AI）——第二篇

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由於之前那一篇寫的有點長了，為了方便閱讀，我又另起了一篇。

剛才角色的基本動作都做的差不多了，我們現在就開始學習AI相關的東西（雖然我剛才才想起來貌似角色只有動作，還沒做一些與其他角色或者地圖的交互功能，算了，無所謂，以後再補吧）

下面開始學習了，我先去官方文檔里系統學習一下AI的一些知識點，官方鏈接文檔：點擊閱讀

跟著一步一步做，你就會大致的了解AI的一些知識點。

雖然我知道一些更簡單的東西，但是我們還是系統學習一下吧，畢竟做這個關卡的AI不是很容易的。

另外我找了一個視頻，也在學習中。視頻連接：點擊觀看

2018.02.03 忙了好幾天，我又回來了，不過不是在搞AI

AI的事情要先放一下，一方面有一些概念沒有搞懂，另一方面，做AI之前，還真的需要把一些基礎邏輯做好，例如受擊動作，傷害邏輯等等。

所以我先研究了一下受擊動作……

這兩個自定義事件的作用是：①將SphereCollision的碰撞打開，並且設置只與Pawn才能Overlap；②將SphereCollision取消碰撞。

最終效果如下：

但是還是有一些問題，這個這一套動作裡面，所有的受擊動作只有正面的，也就意味著，所有受擊動作的rootmotion都是向後退。

這個問題等我之後再想辦法處理一下吧……

2018.02.06 繼續處理受傷邏輯、受傷動作和死亡等邏輯

繼續上回沒有解決的問題，我換了一下思路這樣處理：

將RootMotion的受傷動作變為InPlace的受傷動作，這就意味著每次攻擊目標，目標只會在原地一動不動的擺出受傷動作。但是，我可以這樣處理：

每次角色的鍵攻擊到了一個Pawn時，判斷一下是不是自己，如果不是的話分三步走：讓對方播放一個受傷動作、同時將對方推走、以及對對方造成傷害。

在這裡需要注意的一點是（這個也是我Google很久才了解到的）：對一個Pawn是不能使用add force和add impulse的。這是因為Pawn有膠囊體，有膠囊體的對象不能與物理屬性同時存在。所以如果想要推動一個Pawn，只能對他使用Launch Character。

在這裡需要進行以下處理：扣血、判斷如果角色生命值低於0時，將角色移除。

這裡開始劃重點了！！！！！

我本來是想讓角色在這裡播放死亡動畫的Montage的，但是發現每次角色倒地死亡之後又突然站起來了……

這個問題困擾了我兩天，我本來試圖讓角色在播放死亡Montage的最後一刻暫停Montage，但是根本沒有返回當前montage時長的函數……

最後我開竅了，如下

在角色的狀態機裡面加入死亡狀態，播放死亡動畫

我講一下原理，之前詐屍的原因是因為，播放死亡montage之後，又走回到了狀態機，所以角色又站了起來。所以，那乾脆就把死亡做成一種狀態就好了嘛~

2018.02.08 接著回來關注AI

之前看過官方關於AI行為樹相關的文檔，也跟著做完了。現在腦子有點亂，正在整理思路……

不過，可能是官方文檔寫的比較老的緣故，我最近發現了一個更好用的東西，可以簡化行為樹的邏輯。

這個東西實際上是一個組件（Component），在角色Pawn裡面添加

這個組件自帶一套視野以及聽覺範圍系統，並且還有配套的響應系統。

於是可以簡單的實現進入視野→追蹤→攻擊這一套邏輯，如下：

但是別以為AI就這麼簡單，這麼點東西，實際想要做完一個完整的AI，還是需要行為樹的……

2018.02.09 繼續搞AI……

我又回來了，實際上我不知道下一次會是多久以後才能回來繼續更新我的進度。

實際上我已經有思路能夠把我當初設計好的AI全部實現，僅僅在AIPawn的BP中實現，而不涉及到行為樹（BehaviorTree）

但是我這個人要強，我想要用行為樹來實現那些AI邏輯。不過實際上行為樹涉及到的知識以及邏輯結構實在是太多太複雜了，以至於對我造成了智商壓制，所以我需要惡補一下……

2018.02.11 開始學習行為樹

昨天晚上和女朋友一起去她家過年了，她是南方人，雖然我已經在南方生活近10年了，這一次回南方還是感覺到特別特別冷，還是大連最舒服了……

晚上有足夠的時間繼續研究我朝思暮想的行為樹，有所收穫

首先講一下AI行為樹的一些結構性的概念。

AIPawn需要指定一個AI控制器（AIController）；AIController來運行行為樹；AI行為樹需要指定一個小黑板（BlackBoard）來記錄AI的一些數據。所以你需要分別創建這幾樣東西。

其中行為樹是重中之重，其實它和狀態機比較類似，是AI的靈魂。它的作用則是實時的讓AI根據一系列的優先順序來執行行為策略。

行為樹裡面又包含了這樣幾個節點：

Root：根，貌似每一幀AI的行為都會從Root開始執行

Selector：行為樹的流程如果執行到了這個節點，則會從左到右依次執行其所有的子節點，直道某一個節點成功為止，則它返回成功。如果所有子節點都失敗了，則它返回失敗

Sequencer：行為樹的流程如果執行到了這個節點，則會從左到右依次執行其所有的子節點直到失敗為止。如果所有子節點都成功了，則它返回成功。

SimpleParallel：可以同時執行其子節點，我沒試過所以先不說這個……

在行為樹裡面還可以創建這樣幾個節點：

Task：顧名思義，就是執行任務的節點，在這裡可以編寫一些邏輯，來指使AI去做某些事情，例如MoveTo

Decorator：可以放到某一個節點裡面，作為條件檢測，如果返回成功了，才可以執行這個節點。

Service：這個概念不太好講，它的定位貌似就是Tick相關的可以實時的去做一些事情。比如索敵功能，每一幀都去檢測周圍是否有敵人，記在小黑板上……￣□￣｜｜

於是我先嘗試地做了一個巡邏功能的AI，並且結合之前做的發現並攻擊的邏輯，組成了一個還過得去的AI邏輯。

今晚 到這了，有點冷，胳膊凍得發脹發酸……

2018.03.02 我回歸了……

這麼長時間沒更新，你們一定是以為我放棄了，實際上並沒有

並且，我已經做完了！

其實這篇文章熱度並不是很高，所以也……

感謝一直陪我學習的小夥伴們

實際上，只要沿著我留下的筆記你們一定也會做到的，甚至做的比我好

我給大家展示一下成果吧

最後放一下下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ggUjX8v?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid=

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