你知道他們口中的「L3自動駕駛」到底是什麼意思么？

04-14

7月11日9時，「地球第一燈場」在西班牙巴塞羅那向全世界高調發布其配備zFAS系統的第五代全新旗艦（老闆的好朋友）－AUDI A8的同時，也再次掀開了江湖當下最紅的一個概念：Level 3 autonomous driving 「第三級自動駕駛」！

那麼～

自動駕駛的功能分級又是由誰制定和發布的？
其每個級別又分別代表怎麼樣的區分和標準？
汽車在怎樣的行駛狀態下才可算作自動駕駛？
AUDI這款新旗艦的「第三級自動駕駛」到底蘊含了什麼核心黑科技？
做為汽車發源地和世界工業大國，德國在自動駕駛方面有何突出貢獻？

淡不扯，

何以扯天下！

前排的小夥伴你們準備好了么？

王老濕又要開始講故事了。

1「自動駕駛」的功能分級是由誰制定並公開發布的？

做為最先積極推動立法，鼓勵自動駕駛車輛測試及應用的國家之一，保護地球和平，維護世界秩序，歡樂全世界這樣的重任，當然離不開美利堅合眾國了。

關於汽車「自動駕駛」的智能化分級，江湖裡一直流傳著兩套由美國人制定的分類標準：

第一套，是由美國高速路安全管理局（NHSTA）制定的五級分類（L0-L4）標準。

另一套，則是由國際汽車工程師協會（SAE International）制定的六級分類（L0-L5）標準。

直到去年九月份，NHTSA在參考和修訂由SAE制訂的2014版自動駕駛汽車分級標準後，兩家機構終於達成共識，並最終統一採用SAE International的分類標準做為官方版本並加以推廣！

2「自動駕駛」的每個級別又分別擁有怎樣的區分和標準？

簡單地講，整個「自動駕駛」智能系統被美國人驕傲地分為了六個功能等級：

等級L0：你的車，要啥沒啥，只要鬆開方向盤，你想撞誰就撞誰！

等級L1：你的車，基本上還是要啥沒啥，但是你只要不鬆開方向盤，你不想撞誰，說不定就撞不到誰！

等級L2：你的車，基本上該有的都有了，即使你不小心鬆開了方向盤，也不一定就會撞的到誰。

等級L3：老闆，方向盤是屬於司機的！到了這個檔次，你在後排可以想幹啥幹啥！

等級L4: 司機礙事兒？沒關係，現在即使沒有他，老闆，你依然可以想幹啥幹啥！

等級L5: 老闆，雖然你隨時上車就可以想幹啥幹啥，但是，到了這個年紀，估計你啥也幹不了了！

▼ 如果你嫌我說的不夠嚴謹，那麼下面這張配圖則可以從多角度滿足你對專業解釋的所有需求。

需要說明的一點是，除去剛發布的新貴AUDI A8，目前全球市場上配備ADAS功能的絕大部分量產車輛都屬於L2級別。

3 汽車在怎樣的行駛狀態下才可算作「自動駕駛」？

按照目前SAE的分級標準，「L3等級」便是他們口中汽車「自動駕駛」智能化分級的最低階段！

換句話說，一輛在功能上滿足「L3等級」標準的汽車，也無法被不受限制地應用於所有場景。只有在某些特定安全的環境條件下（比如路況和車況合乎標準），駕駛員才容許激活車輛自動駕駛系統，完全放棄人為駕駛，將汽車交給車載自動化系統進行操控。即便如此，在車輛自動駕駛途中，人類駕駛員也必須隨時準備響應車載智能系統的干涉請求，以便隨時接管車輛，用於處理那些系統沒有能力應對的特殊情況。

所以，國際上目前只將「L3等級」，籠統定義為「有條件自動駕駛」！

限制自動駕駛技術發展的諸多因素，除了科技實力的鴻溝之外，還有法律、道德等人文約束。因此，L3等級（有條件自動駕駛）和L4等級（高度自動駕駛）之間，仍然隔著一個愛因斯坦的距離！

▼ L3及其以上自動駕駛所必須具備最基本的技術儲備

但是，人類在發展，科技在進步，我們星球上的天才們也從未停止過嘗試，凡事都是一個從弱小逐漸強大起來的過程，隨著時代的發展，相信這些問題都會逐一被克服掉！

4 AUDI這款新旗艦的「第三級自動駕駛」到底蘊含了怎樣的核心黑科技？

Forget the car, Audi is more!

專業的事兒，應該交給更專業的人來做。

對於zFAS這部分的介紹，幾何四驅的鞠大神（德國奧迪項目經理）將在這裡為你額外奉上一篇最通俗逗逼也有誠意的圖文講解！「裝逼又有料」第一篇：全新AUDI A8的「執法阿叔」

5 做為汽車發源地和世界工業大國，德國在自動駕駛方面有何突出貢獻？

2017年5月12日，德國聯邦參議院通過法律，允許汽車自動駕駛系統未來在特定條件下代替人類駕駛，德國也久次成為世界上第一個允許L3級別的無人駕駛車上路的國家。兩個月後，奧迪集團便高調發布了這個星球上的第一款具備L3功能的量產車，你覺得這一切都僅僅只是一種巧合么？

怎！么！可！能！

我們先拋開眾多頂尖科技大學的自動駕駛項目不談。

早於2012年，德國聯邦政府的經濟能源部便已經開始牽頭資助一個名為UR:BAN （Benutzergerechte Assistenzsysteme und Netzmanagement

該項目以高度自動駕駛為研究目標，用於針對城市環境，開發全新的駕駛輔助系統和交通管理系統。其31個合作夥伴分別來自汽車領域和零部件供應商，電子和軟體公司，以及研究機構和城市管理者中的佼佼者！最耳熟能詳的企業比如：奧迪，寶馬，德國大陸，戴姆勒，TomTom，大眾等等！

另外一個同樣由德國經濟能源部牽頭的項目Ko-HAF（Startseite）也備受業內關注。該項目則始於2015年6月，預計2018年11月結束，項目預算3600萬歐元，主要是通過在日常道路上試駕高度自動化的汽車，從中研究開發出相關的標準和技術。

合作夥伴依然是四大本土主機廠（BBAO）＋兩大系統供應商巨頭（Bosch和Continental）＋本土頂尖工業大學的標配！項目立志於結合GPS和Safety Server進行數據融合協作來開發滿足L4標準的自動駕駛。

按照慣例，文章的最後，

我想「噱微」的總個結：

德國，似乎在理論上擁有快速實現「高度自動駕駛」的所有必要條件：

1）做為汽車的發源地，德國擁有諸多世界知名OEM大廠，系統供應商以及頂尖科技大學的技術儲備和研發能力。

2）德國是我們這個星球上公路交通最完善，最規範，最發達，管理維護最合理的國家之一。它擁有超過一萬三千公里的封閉式高速公路，多處路段全程不限速，且路況極好，最大傾斜度不超過4%。

3）德國擁有相對完善的交通配套設施，接近苛刻的駕照考核制度以及極其嚴格的法律法規所造就的高素質汽車駕駛習慣（有利於行為決策和演算法更新）！

4）極大的商業化需求和市場消費能力。

但是，德國人對新鮮事物的接受程度，嚴謹的過於保守。

好在一場尾氣門，讓飄飄然的德國汽車人們終於接了地氣，再次開始重新審視未來汽車工業發展的主流趨勢。你可別忘了，瘦死的駱駝比馬大！讓我們拭目以待吧！

與此同時，現在國內的主流媒體都在集體表態：

「在可預見的未來，中國將在自動駕駛技術上全面趕超歐美」

各位大神，你們覺得呢？

Who am I ? －德國傳統機械製造碩士(Diplom)，德國汽車行業品控狗 since 2008，目前就職於德國大陸集團(Continental AG)，任職Quality Manager，負責ADAS產品群質量品控！非專業資深互聯網玩票愛好者，熱衷於各類科技諮詢，汽車諮詢，互聯網資源以及新鮮事物的收集與分享。

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